CADエンジニアが見て眠れなくなった
text-to-cadのデモを見た。オープンソースのプロジェクトで、自然言語から完全な7自由度のロボットアームを生成し、運動学やカスタムGUIまで含めて、最後にSTEPを出力し、スライスして、そのままプリンターへ送れる。
以前は、こういうのはせいぜい遊びだと思っていた。まさか使えるSTEPファイルを吐き出せるとは。
リアルな感想を言うと、ハードウェアのプロトタイプで一番つらいのは、図を描くことそのものではなく、CADとコードの間にある“壁”だ。
モデルを描いたら手作業でURDFをエクスポートし、座標変換を書き、パラメータを山ほど調整する。自分一人で6〜7個のツールを抱え、パイプラインはちょっと触れただけで簡単に壊れる。生成された中間フォーマットのagentなんて、そもそも読めない。
このharnessは、すべての工程(モデリング、出力、記述、スライス、送信)を、agentが呼べる関数にまとめてしまった。
Claude CodeとCodexがオーケストレーターになってくれて、あなたは「モノを掴めるロボットアームがほしい」と一言言うだけ。あとは全部やってくれる。
現時点の生成物は幾何がたぶん粗いけれど、そのことよりも反復速度を忘れないでほしい。
昔は関節位置を1つ変えるたびに、SolidWorksを開いてスケッチを直し、アセンブリを更新して、URDFを再エクスポートして、運動学を作り直していた。今はプロンプトを1文変えるだけで、10秒後に新しいモデルが見られる。壊れやすいあの破断したパイプラインを、ファイルが一撃で葬り去った。
それ以上に価値を感じるのが、これがローカルで動くこと。クラウドに依存せず、何度も試してもAPIコストへの不安がない。開発者は、このくらいの自由度のために喜んでお金を払うべきだ。
不安な点もある。複雑なアセンブリ(歯車、公差、ケーブル)なら、純粋なpromptだけでうまくいくのだろうか。
でも、スタート地点が自分の想像よりずっと低いのは確かだ。
#AI硬件 #开源工具 #CAD