Insinyur CAD tidak bisa tidur lagi
Setelah melihat demo text-to-cad, saya melihat sebuah proyek open source yang dapat menghasilkan lengan robot mekanik derajat kebebasan lengkap tujuh (7-DOF) dari bahasa alami—termasuk kinematika, GUI khusus, lalu akhirnya mengekspor ke STEP, membuat irisan (slicing), dan langsung mengirimkannya ke printer.
Dulu saya pikir alat seperti ini paling-paling untuk sekadar coba-coba. Saya tidak menyangka ia bisa menghasilkan file STEP yang benar-benar bisa dipakai.
Sebut saja pengalaman yang terasa nyata: ketika membuat prototipe hardware, penderitaan terbesar bukanlah menggambar itu sendiri, melainkan “tembok” antara CAD dan kode.
Setelah gambar model, Anda harus manual mengekspor URDF, menulis transformasi koordinat, menyetel banyak parameter—dan menanggung semuanya sendirian, dengan berbagai tool, sementara pipeline mudah saja rusak hanya karena disentuh sedikit. Format perantara yang dihasilkan agent bahkan tidak bisa dibaca.
Harness ini mengubah semua tahapan—pemodelan, ekspor, deskripsi, slicing, pengiriman—menjadi fungsi-fungsi yang dapat dipanggil oleh agent.
Claude Code dan Codex menjadi pengatur tugasnya. Anda hanya perlu bilang satu kalimat: “Saya ingin sebuah lengan robot yang bisa menangkap benda,” dan sisanya mereka tangani.
Saat ini bentuk geometri yang dihasilkan pasti masih kasar, tetapi jangan lupa kecepatan iterasinya.
Dulu kalau ingin mengubah posisi satu sendi: buka SolidWorks, ubah sketsa, perbarui assembly, ekspor ulang URDF, lalu hitung ulang kinematika. Sekarang cukup ubah satu prompt, sepuluh detik kemudian sudah melihat model baru. Pipeline yang dulu rapuh itu langsung “dimatikan” oleh sebuah file.
Yang membuat saya merasa ini benar-benar berharga adalah ia bisa berjalan secara lokal. Tidak bergantung pada cloud, mencoba-coba berulang tidak bikin cemas biaya API. Para pengembang seharusnya mau mengakui nilai dari tingkat kebebasan seperti ini.
Bagian yang masih belum pasti: pada assembly yang kompleks—dengan roda gigi, toleransi, kabel/selang—apakah murni dengan prompt saja bisa beres.
Tapi titik awalnya sudah jauh lebih rendah daripada yang saya bayangkan.
#AI硬件 #开源工具 #CAD