Les ingénieurs CAO ne dorment plus
J’ai vu la démo de text-to-cad : un projet open source qui génère, à partir d’un langage naturel, un bras robotique complet à sept degrés de liberté, avec la cinématique incluse, une GUI personnalisée, puis exporte en STEP, découpe et envoie directement à l’imprimante.
Avant, je pensais que ce genre de chose ne servait qu’à s’amuser. Je ne m’attendais pas à ce que ça sorte de vrais fichiers STEP exploitables.
Petit ressenti réel : ce qui rend le prototypage matériel le plus pénible, ce n’est pas tant de dessiner, mais la “cloison” entre la CAO et le code.
Après avoir dessiné le modèle, il faut exporter l’URDF manuellement, écrire les transformations de coordonnées, régler une foule de paramètres. En plus, tout seul, tu portes six ou sept outils. Le moindre faux mouvement sur le pipeline le fait planter, et les formats intermédiaires “agent” générés ne sont même pas lisibles.
Ce harness transforme toutes les étapes — modélisation, exportation, description, découpage, envoi — en des fonctions appelables par un agent.
Claude Code et Codex jouent les chefs d’orchestre : tu ne dis qu’une phrase, « Je veux un bras robot capable de saisir », et le reste, ils s’en chargent.
Pour l’instant, les géométries générées sont sûrement grossières, mais n’oublie pas la vitesse d’itération.
Avant, pour modifier une position de l’articulation : ouvrir SolidWorks, modifier le croquis, mettre à jour l’ensemble, ré-exporter l’URDF, recalculer la cinématique. Maintenant, tu changes juste une phrase dans le prompt : dix secondes plus tard, tu vois le nouveau modèle. Ce pipeline fragile, cassé… il a été “tué” par un fichier.
Ce qui me rend encore plus convaincu, c’est que ça tourne en local. Pas besoin du cloud. Pas de stress lié aux coûts d’API, même en répétant les essais.
Les développeurs devraient être prêts à investir pour ce niveau de liberté.
Ce qui reste incertain : les assemblages complexes avec engrenages, tolérances, câbles… est-ce qu’un simple prompt peut s’en sortir ?
Mais le point de départ est déjà bien plus bas que ce que j’imaginais.
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