📰 Компания Zhiren выпустила модель AGILE 2.0 для единой сенсорики и контроля безопасности, где акцент не просто на том, чтобы робот «видел», а на объединении восприятия окружающей среды, понимания рельефа, управления движениями всего тела и выполнения операций в одном решении.
🔥 Эта модель использует сквозной (end-to-end) подход на основе компьютерного зрения. Установленный на 灵犀 X2 комплект уже успешно выполняет динамические задачи: ходьбу с наступанием на мяч, прыжки через длинную скакалку, совместную переноску коробок. Честно говоря, эти тесты выглядят совсем не лёгкими: роботу нужно одновременно оценивать обстановку и сразу же корректировать свои движения.
💡 Раньше, когда смотришь демонстрации роботов, часто всё строилось вокруг фиксированных маршрутов и заранее подготовленных движений. Но на этот раз подчёркивается именно то, что робот в процессе движения в реальном времени воспринимает среду и корректирует действия по мере изменений. Направление явно ближе к требованиям реального применения.
В общем, ходьба с наступанием на мяч проверяет баланс и непрерывное управление, прыжки через длинную скакалку требуют согласования движений, а совместная переноска коробок — это уже задача, максимально похожая на то, как человек и робот вместе выполняют работу. Три типа задач вместе позволяют понять: AGILE 2.0 хочет проверить не отдельный приём, а то, могут ли восприятие и контроль работать как единое целое.
🤔 Но когда робот действительно выйдет в заводской цех, склад или даже в повседневную среду, ему не придётся иметь дело с идеально ровным однообразным покрытием и фиксированными командами. Сможет ли динамический тест 灵犀 X2 стать практическим шагом для модели «сенсорика и управление в одном»?
#智元机器人 #AGILE2.0 #人形机器人 #人工智能
🔥 Эта модель использует сквозной (end-to-end) подход на основе компьютерного зрения. Установленный на 灵犀 X2 комплект уже успешно выполняет динамические задачи: ходьбу с наступанием на мяч, прыжки через длинную скакалку, совместную переноску коробок. Честно говоря, эти тесты выглядят совсем не лёгкими: роботу нужно одновременно оценивать обстановку и сразу же корректировать свои движения.
💡 Раньше, когда смотришь демонстрации роботов, часто всё строилось вокруг фиксированных маршрутов и заранее подготовленных движений. Но на этот раз подчёркивается именно то, что робот в процессе движения в реальном времени воспринимает среду и корректирует действия по мере изменений. Направление явно ближе к требованиям реального применения.
В общем, ходьба с наступанием на мяч проверяет баланс и непрерывное управление, прыжки через длинную скакалку требуют согласования движений, а совместная переноска коробок — это уже задача, максимально похожая на то, как человек и робот вместе выполняют работу. Три типа задач вместе позволяют понять: AGILE 2.0 хочет проверить не отдельный приём, а то, могут ли восприятие и контроль работать как единое целое.
🤔 Но когда робот действительно выйдет в заводской цех, склад или даже в повседневную среду, ему не придётся иметь дело с идеально ровным однообразным покрытием и фиксированными командами. Сможет ли динамический тест 灵犀 X2 стать практическим шагом для модели «сенсорика и управление в одном»?
#智元机器人 #AGILE2.0 #人形机器人 #人工智能
