兄弟たち、この2年間、具身知能、ロボット自動化、エージェントの実装について話すと、皆の注意はほぼ同じストーリーに引き込まれます。誰のロボットが人に似ているか、誰の動作がより滑らかか、誰がステージで箱を運び、ネジを締め、服を畳むことができるかが、未来を代表します。しかし、私はますます、この賑やかさが人を誤解させやすいと感じています。なぜなら、業界の構造を決定するのは、決していくつかのデモ動画ではなく、基盤となる協力の方法を誰が定義するか、ハードウェアとソフトウェアの敷居を誰が設定するか、データと利益の配分を誰が決定するかだからです。
具身知能が現実の世界に入るためには、三つの問題を回避できません。第一はハードウェアの断片化です。異なるメーカー、異なる形状、異なるセンサー、異なるモーター、異なる通信プロトコル、異なる安全基準が、同じ能力がプラットフォームを越えて再利用できない原因となります。第二はソフトウェアの閉鎖化です。多くのいわゆるエコシステムは、実際には開発者を外部委託として扱い、インターフェースを施しとして扱っています。今日少しオープンにして、明日少し戻し、あなたが深く関与すればするほど、抜け出すのが難しくなります。第三はデータと利益の中央集権化です。ロボットがあなたの工場で動いていても、データは他の人のクラウドに戻り、タスクは他の人によってスケジュールされ、決済も他の人によって抽出され、最終的にあなたが持っているのは借りた効率だけです。
このモデルは短期的には進展が早いように見えますが、長期的には業界をロックインしてしまいます。中小のハードウェアメーカーがより安価で耐久性のある関節やセンサーを作り出そうとしても、主流の体系には入れません。開発者がより賢い計画や制御モジュールを作成しても、プラットフォームのルールに従って配布され、利益配分や上場資格は自分で決めることができません。企業ユーザーはさらに悲惨で、ロボットの導入は安定性と制御のためであるはずが、重要な能力が外部プラットフォームに依存し、一度インターフェースが変われば、権限が厳しくなり、価格が上がれば、すべてのプロセスを再度やり直すことになります。具身知能は次世代の生産力だと吹聴されていますが、最終的には次世代のレンタルビジネスになりやすいのです。
それゆえ、私が時間を費やすのは、目立たないがより重要なインフラに集中することです。Fabric Foundationという道は、典型的な逆風の選択です。それはすべてのリソースを特定のクールなハードウェアに投入することはせず、クローズドな大規模モデルに依存して神秘感を生み出すこともせず、より難しくも長期的なことに注意を向けています。具身知能に向けたオープン協力の基盤を作り、ロボット、開発者、ハードウェアメーカー、シーン提供者が同じルールの下で協力できるようにし、特定の大手によってプライベートな基準で首を絞められないようにします。
多くの人がこのような物語を初めて聞くと、無意味な話だと無意識に感じるかもしれません。オープンソース、分散化、協力経済は壮大に聞こえます。しかし、実際にそれを分解して見ると、その論理は非常に堅く、実用的であることがわかります。具身知能の実装に最も欠けているのはビジョンではなく、再利用可能なエンジニアリング能力と持続可能なインセンティブ構造です。オープンソースは慈善活動ではなく、繰り返しの労働を最小限に抑え、生態系の参加のハードルを最低限に下げ、価値分配を貢献そのものにより近づけることにその価値があります。
最も直感的な点から言えば、ハードウェアのデカップリングです。今日、ロボット業界の最大の問題の一つは、各メーカーが自社のクローズドスタックを作りたいと思っていることです。ハードウェアインターフェースは自社のものであり、ドライバープロトコルは自社のものであり、運動制御スタックも自社のものであり、タスクオーケストレーションツールも自社のものです。その結果、ロボットを一台交換することは、一つの世界を交換することに相当します。開発者の時間は適合や移動に無駄にされ、ハードウェアメーカーは孤立した島に閉じ込められ、互いに互換性がありません。シーン側は少数の供給者の中で妥協せざるを得ません。
Fabric Foundationは、統一された抽象層を使用して、ハードウェアの差異をできるだけ底層に隠し、上層のスキルやタスクがプラットフォームを越えて移動できるように強調しています。その核心的な意義は、特定の機能の驚異にあるのではなく、具身知能がモバイルインターネットの初期のように、拡張可能な基盤を持つことを目指している点にあります。各モーターのモデルごとに制御ロジックを再記述する必要もなく、各深度カメラごとに認知パイプラインを再記述する必要もなく、各メーカーのツールチェーンの新しい設定方法を学ぶ必要もありません。開発者にとって、これは同じ能力がより多くのデバイスで機能し、投入に対するリターンの曲線が明らかに改善されることを意味します。ハードウェアメーカーにとっては、自社のハードウェアを基盤の規範に接続するだけで、より大きな市場に接続する機会が得られ、営業チームが一社一社と統合の交渉をする必要がなくなります。シーン提供者にとっては、ロボット供給がより置き換え可能になり、交渉力が強まり、より安全になります。
しかし、技術的な抽象化だけでは不十分です。具身知能のエコシステムを機能させるには、協力と分配を解決する必要があります。多くのいわゆるプラットフォームは、表面的にはツールと市場を提供しているように見えますが、実際には重要なリソースを自分たちの手に握っています。あなたがコードを貢献しても、プラットフォームはトラフィックを奪います。あなたがデータを貢献しても、プラットフォームはトレーニングの利益を奪います。あなたがデバイスを貢献しても、プラットフォームはスケジューリング権を奪います。最終的には、あなたが参加すればするほど依存が増し、依存が増すほど脆弱になります。これは持続可能な産業構造ではありません。
Fabric Foundationは、貢献、信用、利益を結びつけるメカニズム設計を強調しています。ここで最も議論の価値があるのは、ROBOのエコシステムにおける位置づけです。多くの人がトークンを価格ラベルとして捉え、価格の上下が全てを決定することに慣れています。しかし、もしあなたが価格だけを見ているなら、最も重要なものを見逃すことになります。トークンはここでは協力システムの燃料と制約ツールのようです。参加権、資源の呼び出し、タスク決済、信用の蓄積を同じ台帳に置き、経済的手段を用いてルールの実行可能性を保証します。
私はこのプロセスを三つのリンクの接続と理解しています。第一のリンクはリソース接続のリンクです。どんなデバイスでも協力ネットワークに入るためには、単にネットに接続するだけでは足りず、識別され、制約され、計測される必要があります。ハードウェアメーカーとノード提供者はコストを投入し、システムには測定と制約の単位が必要です。このとき、ROBOは入場券と保証の役割を果たします。口頭の約束ではサービスの質を保証できず、中央集権的な審査で全世界の長尾デバイスをカバーすることもできません。担保と罰則メカニズムこそが、より一般的な手段なのです。
第二のリンクは能力分配のリンクです。開発者が書いたスキルモジュール、タスクスクリプト、制御戦略が、どのようにしてより多くの人に再利用され、持続的に進化していくのか。純粋なオープンソースは確かに普及を促進しますが、現実には持続的なメンテナンスにも報酬が必要であり、さもなければオープンソースプロジェクトは熱が冷めるとともに停滞しやすいです。オンチェーン決済と利益分配を通じて、スキル提供者は呼び出された際に利益を得られ、メンテナンスとアップグレードの動機が生まれます。さらに重要なのは、この利益はプラットフォームの恩恵ではなく、協定層のデフォルトルールであり、人為的な不確実性を減少させます。
第三のリンクは信用蓄積のリンクです。具身知能で最も希少なのはデモの効果ではなく、安定した実行です。一台のロボットが期限通りにタスクを完了できるか、複雑な環境で安全性と一貫性を保てるかは、長期的な記録と評価を必要とします。中央集権的なプラットフォームも評価を行うことはできますが、評価ルールはいつでも変更可能で、データは隠されたり修飾されたりする可能性があります。タスク実行の記録、パフォーマンス指標、故障および紛争処理を簡単に改変できない歴史として蓄積することで、信用を本当に移転可能にすることができるのです。信用の移転可能性の価値は、ハードウェアのサプライヤーを変更し、シーンの協力者を変更し、さらには国や地域を変更しても、あなたの歴史的な貢献は認識され、より高い価値のタスクを受け取ることができ、より低コストで資源を呼び出し、専門的な分業を形成しやすくなることです。
この三つのリンクがつながったとき、具身知能はプロジェクトベースからネットワーク化に移行する機会を得ます。今日、多くのロボット会社はプロジェクトを受けることが、エンジニアリングを受け入れるようなもので、カスタマイズによって人力を積み上げ、納品後は散り散りになります。ネットワーク化は、複雑なタスクを組み合わせ可能なモジュールに分解し、異なるノードにモジュールを実行させ、ノードの能力と信用を市場でマッチングさせることを意味します。こうすることで、スケールアップは単一の会社の生産能力に完全に依存するのではなく、全体のネットワークの協力効率に依存します。
もちろん、いくら良いことを言っても、現実の抵抗には直面しなければなりません。オープン基盤のこの道には、越えなければならない三つの障害があります。
第一の障害はハードウェア間の一貫性です。ハードウェアのデカップリングは、物理的世界の差異が消えることを意味しません。異なる関節の隙間や剛性、異なるセンサーのノイズ特性、異なる機体構造の安定境界は、同じタスクが異なるデバイスで異なる結果をもたらす原因となります。これらの差異を基盤で吸収するには、大量のエンジニアリング作業が必要であり、十分な現実のシーンデータが必要です。このプロセスは一朝一夕には進まないが、方向性は正しい。なぜなら、統一された抽象を早期に確立すれば、後の反復が成果を再利用しやすくなるからです。
第二の障害はエコシステムの冷起動です。スキルモジュールがいくら優れていても、十分なデバイスやシーンがなければ、利益を形成することは難しいです。デバイスがどれだけあっても、十分な質の高いスキルがなければ、ユーザーを引き留めることは難しいです。シーンがどれだけあっても、安定したスケジューリングと決済メカニズムがなければ、長期的な運用は難しいです。冷起動には戦略が必要であり、忍耐も必要です。実行可能な道筋は、少数の高価値なシーンで深く掘り下げることです。例えば、倉庫の巡回、セキュリティパトロール、設備保守、パーク配送、産業品質検査などです。これらのシーンは安定性や計測可能性の要求が高く、信用や決済メカニズムを用いて正の循環を構築するのに最も適しています。これらのシーンで成功すれば、自然とより多くの参加者を引き寄せ、長尾のアプリケーションに拡大することができます。
第三の障害は安全とガバナンスです。オープンネットワークが最も恐れる二つの事態があります。一つは魔女攻撃と利益の不正操作、もう一つは悪意のあるタスクと責任の不明確さです。具身知能は純粋なソフトウェアとは異なり、現実世界の財産や人身の安全に影響を与えるため、ガバナンスが前提として必要です。明確なタスク権限の境界、安全なサンドボックス、リスクの階層化と保険式のメカニズムが必要であり、ノードの違反行為に対して迅速な罰則と隔離が求められます。ここには技術的な解決策が必要であり、コミュニティのガバナンスと標準化プロセスも必要です。うまくいけば、競争の壁になるでしょう。うまくいかなければ、どんな事故も信頼を大きく損なう可能性があります。
多くの人が尋ねるでしょう、なぜこれほど多くの複雑な問題をオープンな体系の中で解決しようとするのか、大手がクローズドにする方が手間がかからないのではないかと。私の理解では、具身知能の複雑さは、それが少数の企業によって長期間独占的に推進されることは不可能であることを決定します。それには膨大な細分化された業界知識が必要であり、千差万別のハードウェア形態、常に変化するシーン適合が必要です。少数の企業が全体をカバーすることに頼ると、短期的には数製品のスター製品が作れるかもしれませんが、長期的には限界に直面し、コストは急上昇し、革新は鈍化し、エコシステムは閉鎖的になります。オープンな協力は感情ではなく、複雑なシステムに対するより現実的な選択なのです。
もしあなたが具身知能を次世代の生産力と見なすなら、生産力の普及は標準化、モジュール化、置き換え可能性、協力に依存しなければなりません。Fabric Foundationの価値は、業界に道を開くことに似ていることであり、道路に料金所を建設することではありません。これは、重要な能力を企業のブラックボックスから引き出し、より多くの人が貢献できるようにし、貢献者がより予測可能なリターンを得られるようにしようとしています。このフレームワーク内でのROBOは、資源と利益の流れに実行可能なルールを持たせ、参加者間の信頼が完全に中央集権的な裏付けに依存しないようにする調整者のようなものです。
私はこれを救世主とは言いたくありません。どんなプロジェクトも一己の力で業界の全ての問題を解決することはできません。それには時間の検証が必要であり、より大規模な現実世界の参加も必要です。道を外れることもありますし、競争や規制の圧力に直面することもありますし、ある段階では遅く感じることもあるかもしれません。しかし、もしあなたが短期的な喧騒から目を逸らすことができれば、業界で本当に希少なのは、基盤を作り、協力のルールを設け、価値分配のメカニズムを協定に書き込むことに意欲的なチームやコミュニティであることに気づくでしょう。具身知能の終局は数社のパフォーマンスではなく、無数の参加者の協調です。
だからこそ、私はこの長文を終えるために、より素朴な判断を使いたいと思います。未来の真に強力なロボットエコシステムは、ハードウェアメーカーに道を提供し、開発者に報酬を与え、シーン側に選択権を持たせ、デバイスノードに収益源を提供し、データと信用が信頼できる記録を持つことです。もし一つの体系がこの方向に持続的に進むことができれば、それは真剣に研究し参与する価値があります。短期的なノイズ、論争、価格の上下は、やがて過ぎ去り、残るのは再利用可能な技術、実行可能な協力プロセス、成長を支える基盤構造だけです。
もしあなたがすでにロボット開発、ハードウェア生産、シーンの実装を行っているか、または単により長期的な方向を探しているだけなら、特定の単一製品から、基盤の協力方法の変化に焦点を移してみてください。なぜなら、協力の方法が変われば、業界の利益分配が書き換えられ、革新の源も書き換えられるからです。多くの人は枠組みが確定するのを待ってから参加しますが、多くの場合、追随者になってしまいます。本当の機会は、多くの場合、インフラの初期段階に隠れており、派手さはないが重要な場所に隠れています。