Wawasan Komunitas & Sentimen Pasar ##robotics

Saya meneliti ulang @axisrobotics, tetapi justru semakin lama saya merasa bahwa

Hal yang benar-benar layak diperhatikan dari Axis bukanlah seberapa banyak data robot yang sudah mereka miliki

Melainkan kenyataan bahwa mereka sedang mengubah data tersebut menjadi sebuah sistem yang bisa terus meningkatkan diri secara berkelanjutan

Pada bulan Agustus, robotic data engine Axis menembus 3M trajectories
Di balik itu sudah ada 123K+ kontributor

Namun jika hanya data yang makin banyak
sebenarnya itu tidak terlalu menarik

Yang membuat saya mulai menilai Axis kembali
adalah rangkaian aksi terbaru ini:
Dataset V1 → Axis V2 → Booster Robotics → OpenRoboto

Semuanya sebenarnya mengarah pada satu hal yang sama:
agar Physical AI’s Data Loop benar-benar dapat berjalan

Bagian tersulit dalam pelatihan robot tidak pernah hanya karena kurang data
melainkan
bagaimana cara memastikan data batch berikutnya harus diambil untuk apa

Proses tradisional lebih mirip
Task → Data → Model
selesai dilatih lalu dideploy
kalau model bermasalah baru kembali lagi mengumpulkan data

Axis V2 mulai mengubah pola ini
Model menjalankan task dulu
model memperlihatkan kelemahan
manusia melakukan correction di node-node kunci
Correction Data kembali masuk ke alur pelatihan
model terus menguat
lalu memperlihatkan kelemahan baru lagi

Akibatnya menjadi
Model → Failure → Correction → Data → Better Model
Di sinilah Human-Gated DAgger benar-benar menarik
karena bukan membuat manusia terus mengulang tindakan yang sebenarnya sudah bisa dilakukan model
melainkan membuat manusia ikut campur ketika model benar-benar “tidak tahu harus berbuat apa”

Dengan kata lain
bukan mengumpulkan lebih banyak jawaban yang benar
melainkan mengumpulkan dengan tepat
kenapa model bisa salah

Saya pikir ini mungkin merupakan transformasi nilai yang sangat penting dalam data robot

Karena untuk hal-hal yang sudah bisa dilakukan model
menambah 10.000 kali demonstration nilai marginalnya mungkin makin rendah
Tapi di bagian-bagian model terus gagal
biasanya justru di situlah data yang paling dibutuhkan untuk putaran pelatihan berikutnya

Jadi ketika Axis mengatakan Compounding Data Engine
yang saya pahami bukan sekadar membuat Dataset semakin besar
melainkan
setiap putaran pelatihan membantu pengambilan data putaran berikutnya menjadi makin akurat

Itulah juga alasan mengapa saya merasa kolaborasi Axis dan OpenRoboto belakangan ini sangat layak diperhatikan

Axis akan menyediakan 3M+ multimodal trajectories
lalu masuk ke Open Data Pool milik OpenRoboto
Selain itu, melalui Data-to-Model Pipeline mereka mendukung evaluasi model dan benchmark
Ini memperluas closed loop menjadi
Data → Training → Benchmark → Evaluation → Better Data

Dulu saya akan memahami Axis sebagai
Robot Data Platform
Sekarang saya lebih cenderung memahaminya sebagai
Physical AI’s Data Infrastructure

Karena hardware akan berubah
model akan berubah
VLA akan berubah
Tapi robot akan selalu membutuhkan experience baru dari dunia nyata
Jadi yang benar-benar layak diamati bukan berapa banyak trajectories yang dicapai Axis berikutnya
melainkan
apakah setelah data ini mulai digunakan oleh makin banyak model, makin banyak robot, dan makin banyak benchmark
Data Flywheel benar-benar mulai menghasilkan Compounding Effect

Jika siklus ini bisa berjalan
mungkin moat Axis bukanlah karena kita memiliki lebih banyak data
melainkan karena apakah kita bisa terus memproduksi batch data berikutnya yang lebih bernilai
Itulah yang paling menarik menurut saya tentang Axis saat ini

#PhysicalAI #Robotics @KaitoAI #Axis #kaito

robotics

Topik Sedang Tren