Minima進度報告 - 2025 年 12 月Minima 實現了區塊鏈行業討論十餘年卻始終未能真正實現的里程碑:一個功能齊全的 Layer-1 區塊鏈節點,直接運行在嵌入式硬件上,無需依賴雲基礎設施、重量級運行時或專用服務器。如今,Minima 運行在 FPGA 板內的 Arm 處理器子系統上,並配備了定製的加密加速器。Minima 的確定性架構,結合專門編寫的 C++ 代碼,使其成爲首個真正爲自主機器內部運行而設計的區塊鏈,而不僅僅是與它們並存。這並非概念或推測性的路線圖,而是已經實現的現實。Minima-on-Chip 標誌着一個新領域的開端,去中心化不再作爲雲服務提供,而是成爲硬件的固有屬性,爲無人機、機器人、車輛、工業控制器和物聯網設備提供動力。機器由此獲得內置的信任、可驗證的行爲和原生的協調能力。與此同時,Minima 網絡獲得了一個可擴展的、真實世界的、持續的交易流和經濟活動來源,這些交易和活動直接由自主設備自身產生。Minima 在自主無人機上運行的公開飛行演示計劃於 2026 年 1 月下旬進行。從概念到實際芯片芯片區塊鏈項目已從概念階段發展到設計階段,最終實現了硬件上的實際運行。適用於嵌入式系統的 C++ 客戶端Minima 已從 Java 完全重構爲 C++,消除了 JVM 開銷,並支持直接編譯到 Arm、RISC-V 和微控制器級設備。這種架構轉變已初步實現了五倍的內存使用量降低,這是一個關鍵的閾值,使得 Minima 能夠在傳統區塊鏈客戶端無法運行的嵌入式和資源受限環境中運行。對於許多低功耗系統而言,僅此一項降低就足以決定其可行性。在 Arm SoC-FPGA 平臺上運行Minima 現在已在 FPGA 開發板內部的 Arm 處理器子系統上運行。這與目前航空航天、汽車、國防、機器人和工業自動化系統廣泛採用的架構類型相同。集成到自主無人機中Arm-FPGA 平臺已集成到自主無人機中,片上 Minima 節點接收並處理實時傳感器和系統狀態數據。無人機無需將數據流傳輸到外部服務進行驗證,而是使用運行在其自身硬件內部的 Minima 對其行爲進行本地哈希處理和記錄。這使得系統能夠實時生成防篡改、可驗證的飛行行爲記錄。周邊芯片中的硬件加速器專用加密加速器已在 FPGA 架構中實現,並通過高帶寬 DMA 連接到 Arm 運行時。這些加速器包括量子安全 SHA-3 哈希核心、256 位算術單元、高精度定點十進制模塊以及原型挖礦加速器。這些組件共同證明,Minima 可以作爲完整節點在爲真正的自主系統提供動力的同一硬件上運行,同時將計算密集型操作直接推入硬件以提高速度和效率。邊緣硬件加速信任該項目的硬件重點簡單而明確:以硅芯片速度運行區塊鏈。通過將加密工作負載卸載到專用 FPGA 邏輯中,Minima 實現了純軟件執行無法達到的性能和效率水平。僅 SHA-3 加速器就實現了比基於 CPU 的哈希運算高出約 100 倍的哈希率。這具有幾個重要的意義。首先,它顯著降低了 CPU 負載。對於低 CPU 和低功耗設備,將哈希和算術運算卸載到硅芯片中,可以使處理器專注於實時控制任務,例如飛行穩定、傳感器融合或機器人決策。這種 CPU 卸載是 Minima 在芯片級運行的主要優勢之一。其次,它提高了電源效率。硬件加速允許每瓦功耗執行更多加密工作,這對於電池供電和散熱受限的系統至關重要。第三,它增強了網絡安全。 Minima 網絡的安全性與參與節點貢獻的總算力成正比。通過在嵌入式設備上啓用硬件加速哈希,Minima 提高了網絡的有效哈希率,而無需相應增加能耗。這種混合模型——在 Arm CPU 上進行控制,在 FPGA 芯片上進行繁重計算——正是當今高性能自主系統的工程設計方式。將區塊鏈引入此模型,實現了業界前所未有的邊緣計算能力:將實時、硬件加速的信任機制直接構建到機器中。無人機、機器人、車輛或工業控制器可以:在本地驗證自身的數據和操作實時維護可驗證、防篡改的日誌使用與控制邏輯位於同一芯片上的區塊鏈與其他機器進行協調未來展望Minima-on-Chip 已不再是研究概念。它目前已在 Arm 技術上運行,配備了經過驗證的芯片加速器和針對嵌入式自主系統優化的 C++ 客戶端。下一步計劃包括:2026 年 1 月下旬進行公開的自主無人機演示進一步增強跨架構的 C++ 客戶端的安全性基於真實基準測試數據迭代硅加速器與無人機、機器人、汽車和工業物聯網領域的合作伙伴開展合作