🤖 Китайская компания AGIBOT открыла исходный код LIFE, чтобы роботы сохраняли «пульс» и память между заданиями
Китайский производитель гуманоидных роботов AGIBOT выпустил LIFE — фреймворк, который позволяет роботам продолжать воспринимать окружающую обстановку, сохранять извлекаемые воспоминания и повторно использовать навыки после завершения задачи. В нём сочетаются облегчённая модель принятия решений RoboBeats с открытыми весами на 0,8B, 2B и 4B, хранилище Plastic Memory и метод преобразования решённых задач в инструменты. По словам AGIBOT, RoboBeats-2B обрабатывает новый кадр примерно за 75 миллисекунд на одной RTX 5090, а на бенчмарке FindingDory повторное использование освоенных навыков повысило успешность с 37,5% до 65,8%. Статья, код и веса доступны всем.
⭐ Большинство робототехнических систем сбрасывают состояние после завершения задания; этот подход призван помочь машинам накапливать опыт, как коллегам, а не только демонстрировать разовые возможности.
#AI #Робототехника
Китайский производитель гуманоидных роботов AGIBOT выпустил LIFE — фреймворк, который позволяет роботам продолжать воспринимать окружающую обстановку, сохранять извлекаемые воспоминания и повторно использовать навыки после завершения задачи. В нём сочетаются облегчённая модель принятия решений RoboBeats с открытыми весами на 0,8B, 2B и 4B, хранилище Plastic Memory и метод преобразования решённых задач в инструменты. По словам AGIBOT, RoboBeats-2B обрабатывает новый кадр примерно за 75 миллисекунд на одной RTX 5090, а на бенчмарке FindingDory повторное использование освоенных навыков повысило успешность с 37,5% до 65,8%. Статья, код и веса доступны всем.
⭐ Большинство робототехнических систем сбрасывают состояние после завершения задания; этот подход призван помочь машинам накапливать опыт, как коллегам, а не только демонстрировать разовые возможности.
#AI #Робототехника
