После окончания Троянской войны Одиссей повёл своих спутников домой. На пути им предстояло пересечь опасные воды.

Там жили морские сирены. Их песни были настолько чарующими, что моряки теряли рассудок, направляли корабли на рифы и в итоге погибали вместе с ними.

Богиня Кирка заранее предупредила Одиссея об опасности, и он придумал хитрый план:
Залепить уши спутникам: пусть все моряки заткнут уши пчелиным воском, чтобы не слышать песен сирен.
Привязать себя к мачте: он хотел своими ушами услышать легендарную песню, но не желал из-за этого погибнуть.
Заранее отдать строгий приказ: как бы он ни вырывался и ни умолял, спутники не должны развязывать его — наоборот, им следовало привязать его ещё крепче.

Когда корабль проходил мимо владений сирен, Одиссей и вправду поддался их песне и отчаянно требовал, чтобы его развязали.

Но спутники не слышали песни и не подчинились его приказам, отданным в тот момент. Так они благополучно миновали опасные воды.

Настоящая самодисциплина — не в том, чтобы полагаться на силу воли перед лицом соблазна, а в том, чтобы заранее, пока разум ясен, установить правила, которые будут тебя ограничивать.

Мастер своего дела не тот, кто никогда не поддаётся соблазну, а тот, кто умеет заранее выстроить систему, не позволяющую ему легко принять неверное решение, даже если он поддался искушению.