5/6 Симуляционные эксперименты
Мы проверяем критерий в двух смоделированных сценариях с одинаковым протоколом, усредняя результаты по трём случайным начальным значениям.
Один симулятор (RoboMimic). Источник и целевая среда используют один симулятор, что позволяет отделить критерий отбора данных от любого разрыва между доменами. Для задач Lift и Square: https://t.co/kFxIY1Bzc7
Мы проверяем критерий в двух смоделированных сценариях с одинаковым протоколом, усредняя результаты по трём случайным начальным значениям.
Один симулятор (RoboMimic). Источник и целевая среда используют один симулятор, что позволяет отделить критерий отбора данных от любого разрыва между доменами. Для задач Lift и Square: https://t.co/kFxIY1Bzc7