2/6 Идея

Симуляционные демонстрации могут восполнить нехватку реальных данных, однако существующим методам не хватает единого критерия для оценки полезности на уровне траекторий и охвата на уровне наборов на основе поведения целевого объекта в замкнутом контуре.

TUCO — сокращение от «полезность на уровне траекторий и охват на уровне наборов»