Как выбирать демонстрации из симуляции для совместного обучения, если реальных данных с робота мало?

Представляем TUCO: отбор демонстраций из симуляции для совместного обучения роботизированных политик в симуляции и реальном мире — первое систематическое исследование отбора данных для такого обучения.

Подробнее: https://t.co/1OpWHGpgHM