6/7 Выпуск данных

Axis Dataset V1 был запущен в августе. С тех пор мы создали Dataset V2, который теперь охватывает 1 092 задачи и 2,35 млн эпизодов (включая аугментацию данных с камер). Все дополнительные датасеты, используемые в AXIS-Bench, отобраны из пула V2:

• Датасет для предобучения. 5 000 симулированных https://t.co/U7FM0ja7T3