5/7 От симуляции к реальности

AXIS-Bench также включает эталонный рабочий процесс и базовый метод для экспериментов в реальном мире: совместите камеры и рабочую область в симуляции с реальными, повторно визуализируйте записанные демонстрации и дообучите модель на небольшом наборе реальных демонстраций.

На Franka FR3, предварительное обучение обычной BC на https://t.co/RJGbCqqnNA