4/7 Ключевые выводы
• Важно, как используется качество. Обусловливание эпизода с учетом подхода повышает средний успех по сравнению с обычным поведенческим клонированием (BC) во всех трех VLA: средний относительный прирост составляет +3,9%, +23,4% и +5,6% по трем случайным начальным значениям обучения (π₀.₅, SmolVLA, X-VLA).
• Детализация https://t.co/PWoi9hpmnt
• Важно, как используется качество. Обусловливание эпизода с учетом подхода повышает средний успех по сравнению с обычным поведенческим клонированием (BC) во всех трех VLA: средний относительный прирост составляет +3,9%, +23,4% и +5,6% по трем случайным начальным значениям обучения (π₀.₅, SmolVLA, X-VLA).
• Детализация https://t.co/PWoi9hpmnt