Как VLA должны учиться на естественно неоптимальных демонстрациях роботов?

Представляем AXIS-Bench: «Что важно при предобучении VLA с учётом качества» — бенчмарк и эмпирическое исследование того, как следует определять и размечать качество демонстраций и как использовать его при предобучении.

На примере трёх VLA https://t.co/0h0qloxBEL