20 октября SenseTime открыла исходный код фреймворка для воплощённого ИИ под названием SenseNova-RoboRSI. Его главное преимущество можно описать одной фразой: стоимость выполнения задач снижена до 1/50 от стоимости GPT-6-Astra.
Сначала о тестировании: SenseTime провела системные испытания с GPT-6-Astra — 12 симуляционных бенчмарков и 8 моделей роботов. Результат весьма интересный: все 5 попыток выполнить 9 задач в RoboDojo изначально закончились неудачей. Но модель не переобучали — ей просто позволили продолжить взаимодействие и увеличили лимит шагов в 10 раз. В итоге все 5 попыток завершились успехом. Некоторые задачи казались «невыполнимыми» лишь потому, что мы слишком рано нажимали кнопку остановки.
Но бесконечно ждать дорого: складывание мисок занимает в среднем около 131 минуты и обходится примерно в 19 долларов за вычисления; чтобы поставить ручку в стакан, нужно в среднем 263 минуты и около 55 долларов. До повседневного использования таким роботам явно ещё далеко.
Открытая модель SenseNova-RoboRSI-27B-Preview с 27 млрд параметров вобрала в параметры проверенный опыт работы с физическим миром: успешность выполнения задач RoboDojo — 20,83%, результат на LIBERO-Pro — более 90 баллов, показатель RoboCasa365 вырос с 26,0% до 46,5%, а расход токенов сократился на 73%.
Мой вывод: узкое место воплощённого ИИ давно уже не в том, «может ли он выполнить задачу», а в том, «сколько стоит и сколько времени занимает одна попытка». Ценность разработки SenseTime не в месте в рейтинге, а в том, что сообщество может повторить тесты и сравнить результаты. Переход от гонки за баллами к снижению затрат и повышению надёжности — вот правильный путь к практическому применению воплощённого ИИ.
#ПередовойИИ
$BTC
Сначала о тестировании: SenseTime провела системные испытания с GPT-6-Astra — 12 симуляционных бенчмарков и 8 моделей роботов. Результат весьма интересный: все 5 попыток выполнить 9 задач в RoboDojo изначально закончились неудачей. Но модель не переобучали — ей просто позволили продолжить взаимодействие и увеличили лимит шагов в 10 раз. В итоге все 5 попыток завершились успехом. Некоторые задачи казались «невыполнимыми» лишь потому, что мы слишком рано нажимали кнопку остановки.
Но бесконечно ждать дорого: складывание мисок занимает в среднем около 131 минуты и обходится примерно в 19 долларов за вычисления; чтобы поставить ручку в стакан, нужно в среднем 263 минуты и около 55 долларов. До повседневного использования таким роботам явно ещё далеко.
Открытая модель SenseNova-RoboRSI-27B-Preview с 27 млрд параметров вобрала в параметры проверенный опыт работы с физическим миром: успешность выполнения задач RoboDojo — 20,83%, результат на LIBERO-Pro — более 90 баллов, показатель RoboCasa365 вырос с 26,0% до 46,5%, а расход токенов сократился на 73%.
Мой вывод: узкое место воплощённого ИИ давно уже не в том, «может ли он выполнить задачу», а в том, «сколько стоит и сколько времени занимает одна попытка». Ценность разработки SenseTime не в месте в рейтинге, а в том, что сообщество может повторить тесты и сравнить результаты. Переход от гонки за баллами к снижению затрат и повышению надёжности — вот правильный путь к практическому применению воплощённого ИИ.
#ПередовойИИ
$BTC