Natural Will представила робототехническую модель Natura-1 с 50 млрд параметров. Сначала её предварительно обучили на миллионе часов данных, снятых от первого лица, а затем дообучили на небольшом объёме данных с роботов, чтобы адаптировать к работе с реальными ловкими манипуляторами.
Представленная командой система принимает на вход текст и изображения и управляет ловкой рукой с 20 степенями свободы. Задержка между получением наблюдения и выдачей команды на действие составляет менее 100 миллисекунд.
В тестах команды увеличение объёма данных для предварительного обучения примерно с 44 тысяч до 1 миллиона часов снизило среднеквадратичную ошибку предсказания действий на проверочной выборке с реальных роботов на 67,7%. В этом тесте действия предсказывались по уже имеющимся данным наблюдений; при оценке дополнительное обучение не проводилось. Измерялась ошибка предсказания действий.
Представленная командой система принимает на вход текст и изображения и управляет ловкой рукой с 20 степенями свободы. Задержка между получением наблюдения и выдачей команды на действие составляет менее 100 миллисекунд.
В тестах команды увеличение объёма данных для предварительного обучения примерно с 44 тысяч до 1 миллиона часов снизило среднеквадратичную ошибку предсказания действий на проверочной выборке с реальных роботов на 67,7%. В этом тесте действия предсказывались по уже имеющимся данным наблюдений; при оценке дополнительное обучение не проводилось. Измерялась ошибка предсказания действий.