Четырёхногий робот тоже может пробежать полный марафон? Эта «собака» от KAIST прошла дистанцию, используя всего одну батарейку.
Четырёхногий робот RAIBO2 из команды Хванфу Чжэмина (KAIST) в ноябре 2024 года на марафоне в Санджу (42,195 км) финишировал за 4 часа 19 минут 52 секунды, при этом по ходу дистанции не было ни замены батареи, ни подзарядки. Статья 2026-09-23 вышла на главной странице журнала Nature (DOI 10.1038/s41586-026-11102-5) — согласно релизу, это также первый раз, когда исследования корейских роботов появились на главной странице Nature.
Маршрут был далеко не лёгким: подъём примерно на 286 метров и скользкие участки; средняя скорость на всём протяжении — около 2,64 м/с, а энергопотребление — примерно 1280 Wh. Средний общий транспортный показатель (TCOT), который приводит команда, — около 0,25, что ниже приведённого в статье человеческого ориентира 0,37; если оценивать по ёмкости аккумулятора примерно 2016 Wh, теоретически робот ещё сможет пробежать около 25 километров — а запас хода примерно в три раза выше, чем у существующих аналогичных четырёхногих машин. Со стороны «железа» были сделаны оптимизация лёгких ног и приводов электродвигателей, а со стороны ПО — обучение с подкреплением для улучшения стратегии движения, где в одной и той же концепции заложены и «умение держаться устойчиво», и «минимальный расход энергии».
Независимая проверка: TechXplore (Nature Publishing Group) 2026-09-23 в той же формулировке пересказал результаты финиша и данные по энергопотреблению со ссылкой на DongA Science и Seoul Economic SEDaily.
Фото: RAIBO2 на трассе марафона (KAIST, по материалам TechXplore/Nature)
#机器人 #KAIST
Четырёхногий робот RAIBO2 из команды Хванфу Чжэмина (KAIST) в ноябре 2024 года на марафоне в Санджу (42,195 км) финишировал за 4 часа 19 минут 52 секунды, при этом по ходу дистанции не было ни замены батареи, ни подзарядки. Статья 2026-09-23 вышла на главной странице журнала Nature (DOI 10.1038/s41586-026-11102-5) — согласно релизу, это также первый раз, когда исследования корейских роботов появились на главной странице Nature.
Маршрут был далеко не лёгким: подъём примерно на 286 метров и скользкие участки; средняя скорость на всём протяжении — около 2,64 м/с, а энергопотребление — примерно 1280 Wh. Средний общий транспортный показатель (TCOT), который приводит команда, — около 0,25, что ниже приведённого в статье человеческого ориентира 0,37; если оценивать по ёмкости аккумулятора примерно 2016 Wh, теоретически робот ещё сможет пробежать около 25 километров — а запас хода примерно в три раза выше, чем у существующих аналогичных четырёхногих машин. Со стороны «железа» были сделаны оптимизация лёгких ног и приводов электродвигателей, а со стороны ПО — обучение с подкреплением для улучшения стратегии движения, где в одной и той же концепции заложены и «умение держаться устойчиво», и «минимальный расход энергии».
Независимая проверка: TechXplore (Nature Publishing Group) 2026-09-23 в той же формулировке пересказал результаты финиша и данные по энергопотреблению со ссылкой на DongA Science и Seoul Economic SEDaily.
Фото: RAIBO2 на трассе марафона (KAIST, по материалам TechXplore/Nature)
#机器人 #KAIST
