Самая надоедливая часть оптических экспериментов — установка зеркал, подкрутка углов, выравнивание оптического пути — MIT отдали на выполнение механическому манипулятору.

Команда MIT создала комплект реконфигурируемой роботизированной оптической платформы: семиосевой манипулятор по одному захватывает зеркала и линзы с корпусами с QR-кодами, выставляет их на место, а затем вкручивает микрометрическими шагами с помощью Wi‑Fi‑контроллера, закреплённого на кронштейне для оптики. Камера сверху отслеживает всю оптическую таблицу, а программный стек отвечает за распознавание деталей, обход препятствий и точное юстирование. В демонстрации с самого начала детали лежат разрозненно: примерно за 30 минут и 50 самостоятельных шагов собирается настольная лазерная камера, через которую уже проходит свет; даже если кто-то намеренно сдвигает компоненты наискосок, система всё равно удерживает интенсивность на стабильном уровне.

В этом месяце на IROS представят эту замкнутую рамку сборки/юстировки/самовосстановления (arXiv:2603.21496). MIT News (17.09.2026) в пресс-релизе, The Quantum Insider (18.09.2026) перепроверили формулировки — они совпадают.

Рисунок: MIT News / лаборатория (не AI)
#机器人 #光学