ME AI 消息，Physical Intelligence联合多所高校提出多尺度具身记忆（MEM）方法，旨在解决机器人长期任务中的记忆瓶颈。该方法采用双模态记忆机制，以视频帧保存短期记忆、以自然语言抽象概念存储长期记忆，并通过推理机制主动决定记忆内容与方式，实现“做什么”与“记什么”的协同推理。实验表明，MEM使机器人能够完成长达15分钟的多阶段任务，如清理厨房或制作烤奶酪三明治，并能在执行中纠正错误。研究指出，设计不良的记忆系统会引发“因果混淆”现象，加剧模仿学习中的虚假相关性；而MEM通过主动维护文本记忆流，即使物体不在视野中也能追踪其位置和状态。该论文已公开发布。（来源：ME）