律动BlockBeats

BlockBeats 消息，10 月 26 日，据官方消息，Bitget 及其旗下代币化美股协议 Reality，以及纳斯达克上市黄金储备公司 Aurelion（NASDAQ：AURE）宣布达成战略合作，计划推出代币化股票 rAURE，并由 Bitget 担任该资产上线后的主要交易平台。rAURE 将由 Reality 发行，与托管的底层美股资产 AURE 1:1 锚定。
Aurelion 是一家以代币化黄金 XAU₮（Tether Gold）为主要储备资产的上市公司，此次合作将把纳斯达克上市黄金储备公司的股票代币化资产引入 Web3 交易市场，推动上市公司股票、资产代币化与黄金领域的融合。rAURE 上线后，用户将可通过 Bitget 进行 5×24 小时交易，并与其他代币化股票及数字资产进行组合配置，拓展跨资产交易场景，提升资产配置灵活性与资金使用效率。

BlockBeats 消息，10 月 26 日，安全研究员 killa（GitHub 用户名 KillaBoi）成功利用近期曝光的 PHP 高危漏洞 PHP2Shell（CVE-2026-109618 与 CVE-2026-109619），攻破公开悬赏网站 stealmybitcoin[.]com，并领取价值约 2021 美元的比特币奖金（0.02511679 BTC）。
据悉，10 月 20 日 PHP 核心远程代码执行漏洞曝光后，因公开可靠攻击代码迟迟未出现，有人于 10 月 24 日搭建该网站，故意使用未打补丁的 PHP 版本，并挂出约 500 美元比特币作为「悬赏奖金」，邀请黑客验证漏洞实际可攻击性。奖金后续因捐赠涨至约 2000 美元。挑战开始约 19.5 小时后，killa 编写出可用攻击代码，成功获取服务器上的私钥。网站创建者事后确认挑战被解决，并指出自身放置密钥存在失误，但承认攻击成功。killa 随后在 GitHub 公开了完整 PoC。

BlockBeats 消息，10 月 26 日，据 TradingBeats 监测，Hyperliquid 上黄金（xyz:GOLD）永续合约一度跌破 4000 美元关口，现报约 4014 美元。链上数据显示，3950—4000 美元区间的多头潜在清算额约 493 万美元，3900—3950 美元区间另有约 725 万美元，两档合计约 1218 万美元。空头最近一处千万美元级清算密集区位于 4250—4300 美元，潜在清算额约 1543 万美元。
链上头部持仓方面，黄金最大多头「0xec0b」以 25 倍杠杆 持有约 1938 万美元黄金多单，建仓均价为 4157.43 美元，目前浮亏约 69.4 万美元。空头方面，「Abraxas Capital 子地址」以 5 倍杠杆 持有约 2295 万美元黄金空单，建仓均价为 4234.49 美元，当前浮盈约 126 万美元。
黄金合约未平仓名义金额（OI）约 3.30 亿美元。全市场的百万美元级仓位中，空头占据优势，多头整体处于浮亏状态：21 名空头合计持仓约 1.47 亿美元，加权均价 4183.84 美元；相比之下，30 名多头合计约 9993 万美元，加权均价 4163.67 美元。大额空仓规模较多仓高出约 46.7%。
白银同期报约 53.94 美元，合约 OI 约 1.68 亿美元。大额空头规模更是多头的两倍：9 名空头合计约 7585 万美元，加权均价 58.38 美元；12 名多头合计约 3759 万美元，加权均价 58.73 美元，多空双方的加权成本均显著高于现价。
据悉，美联储将于 10 月 27—28 日召开议息会议，市场关注后续利率路径。官方数据显示，10 月 22 日美国 10 年期实际收益率由前一日的 2.76% 降至 2.64%，利率压力能否继续缓和，将是金银共同的观察重点。
地址一：0xb83de012dba672c76a7dbbbf3e459cb59d7d6e36
地址二：0xec0b9ebf2a304c99cafe85c548c14dd7783cb078

BlockBeats 消息，10 月 26 日，市场压力正从利率预期延伸至实体供应链、家庭融资与政府财政。美国能源部将氦列为第 20 种关键材料，凸显 AI 及半导体扩产背后的供应瓶颈：美国约占全球氦产量的 43%，但提取设施接近产能极限，新厂建设需要数年；卡塔尔供应又受到中东冲突干扰，晶圆厂 Polar 的三家供应商已有一家限量供货。当数据中心持续拉动芯片需求，关键材料短缺便可能直接限制产能。
美国住房政策也试图回应生活成本压力。特朗普行政令拟让符合条件的新房贷更容易取消私人房贷保险，并扩大再融资产权保险替代方案；但 30 年期房贷平均利率仍约为 7.32%，费用减免难以从根本上扭转购房负担。生活成本因此持续成为中期选举攻防焦点，奥巴马批评特朗普对伊战争推高油价，白宫则反指民主党应为物价压力负责。
欧洲方面，穆迪维持法国 Aa3 评级，却保留负面展望，未能消除市场对财政整顿与政治僵局的疑虑。法国 10 年期国债收益率曾升至 5.14%，杠杆基金欧元净空头头寸升至 2020 年以来高位，显示市场仍要求风险补偿。另一方面，俄罗斯石油贸易网络的跨境诉讼揭示，在制裁环境下，中间商、交货及付款责任更加复杂，法律与结算风险可能进一步干扰能源流通。
后续焦点不只是政策能否在短期内压低成本，而是氦等关键材料是否持续短缺、法国预算能否落地，以及地缘政治是否会再次扰乱能源物流。当供应限制、财政压力与选举因素交织，市场面临的将是成本与风险的重新分配，而非单一资产的短期波动。

BlockBeats 消息，10 月 26 日，纳斯达克上市公司 House of Doge Inc.（股票代码：HODO）于 10 月 23 日提交 8-K 文件，披露多项重大事项：
领导层变动：原 CEO Marco Margiotta 与 CFO Charles Park 于 10 月 22 日辞职。董事会任命 McQueen Labs CEO Curtis Hopkins 为临时 CEO 兼临时 CFO。
终止原 Dogecoin 官方授权：与 Dogecoin Foundation 及 MadeUpNumbers Ltd. 达成协议，终止此前的修订版商标许可协议。公司需在 2026 年 12 月 31 日前更改公司名称，并停止使用「官方企业臂」或「官方商业伙伴」等表述。同时签署新的非独家商标许可协议，仅限用于指定的 21Shares Dogecoin 相关产品及经书面批准的新产品，并需支付收入分成。
资产转让：将 Such App 移动应用相关资产转让给 ABJ Labs Inc.（运营名 Dogecoin Labs），换取价值 400 万美元的 Dogecoin Labs 普通股（基于 1.2 亿美元投前估值）。交易尚未交割。
拟收购 McQueen Labs：与 McQueen Labs 签署具有约束力的意向书，拟收购其 MCQ Markets 代币平台及小额贷款业务。代币平台对价 1500 万美元，主要以股票（普通股不超过 19.99% + 非投票可转换优先股 30%）及本票支付。
公司同时表示将评估反向拆股、融资方案及品牌重塑。

BlockBeats 消息，10 月 26 日，中国知名自媒体账号「影视飓风」近期出海 X 平台，作为亮相以来的首次推广活动，影视飓风推出关注、转发、点赞相关推文，赠送百台 iPhone 活动。截止发稿，相关推广视频曝光量达 487 万，点赞、转发数均超 10 万，Tim Pan 账号粉丝数也快速上涨到 30.2 万，从曝光、互动和涨粉数据看，这次海外首秀的传播效果相当直接。
不过，流量跑出来了，获奖名单却带来了另一层讨论。
据 BlockBeats 统计，该活动通过 grok 抽选出的获奖名单，100 个获奖账号中，近 7 成账号粉丝数小于 100，大量账号 handle 为随机字符组合而成（一般会被标记为批量注册特征）。此外，至少有 20 个账号发布过加密撸毛、Web3 空投、NFT 相关推文。
BlockBeats 认为，这个结果并不意外。从 NFT 热潮，到后来的项目空投，再到「嘴撸」盛行的阶段，X 账号一直是 Web3 撸毛工作室最基础的交互工具。撸毛工作室将 X 账号数量规模化之后，原本面向普通用户的抽奖，就会变成一场低成本、高赔率的概率游戏。
需要指出的是，影视飓风此前在国内平台也验证过类似活动的传播能力。其今年 9 月在 B 站举办的相关抽奖活动，曾获得超过 220 万次转发和点赞。这说明流量本身没有问题，但 X 的生态显然更复杂。

Binance 创始人 CZ 在 X 上引用了一条关于 BNB Chain 新 L1 的推文，说「Multiple chains, one coin.」。
这句话是这条链目前最直白的定位。新链不发行自己的代币，Gas 费、质押、治理全部继续用 BNB。无论 BNB 再开几条链，最后收钱的账户只有一个。
其实这条新链从 7 月 8 日就在官方的技术路线图里公布了。官方文档给这条链的定位是「为交易、支付、隐私和 AI 而设计的垂直优化通用 L1」。
为什么要做新链
要理解为什么非要再造一条，得先看 BSC 现在的瓶颈在哪。BSC 今年一月把区块间隔从 750 毫秒压到 450 毫秒，到上半年结束时，基准吞吐从约 2,800 TPS 升到 5,200 TPS。九月起 gas 上限又单独上调了一轮，第一级目标是 7,000 万。
问题出在排序规则上。BSC 的区块空间按小费高低卖，平时没人在意，一旦 Meme 行情起来，投机交易把小费推到天上，转账、提现、商户收款这类给小费少但对时间敏感的交易就被直接挤出去了。一条通用链没有办法区分「谁更急」，它只认「谁更贵」。
第二层原因在执行。传统链里，出块人必须先跑完所有交易、算出执行后的账本状态才能发块，其他验证者还要再跑一遍才敢投票。200 毫秒一个块，意味着每 200 毫秒要完成两轮全量执行，这在工程上走不通。
官方文档的意思是，BSC 已经装不下某些负载，所以这次不是改造它，是重新画一张图纸。
真正让这个决定变得紧迫的，是一组对比数字。DefiLlama 在 2026 年 10 月 26 日的读数是，BSC 上锁着 57.7 亿美元，一年手续费 1.66 亿美元。Hyperliquid 锁着 23.7 亿美元，一年手续费 9.03 亿美元。四成的钱，赚了五倍多的过路费。
差额不在用户数，在于那些钱是不是在频繁交易。
新链要拆开排序和执行，然后重写账本
核心动作只有一个，把「排序」和「执行」拆开。排序决定谁先谁后，执行决定跑完之后账本变成什么样。传统链把这两件事绑死，New L1 把它们分开，共识只认顺序，执行异步追上来，落后几个区块也可以。
这个思路不是它首创。文档自己提到两个先行者，以太坊的 EIP-7886 把执行滞后固定为 1 个块，Monad 固定为 3 个块。New L1 让滞后量自适应，低负载时压到 1，高负载时自动拉长，上限交给治理配置。
拆开之后，出块间隔才能压到 200 毫秒，预确认才能压到约 20 毫秒。所谓预确认，是出块人用一个签名告诉你，这单我保证放进这个位置。文档写得很克制，说它是 best-effort，也就是尽力而为、不做保证，撤销时会在同一个订阅里报 aborted 或 superseded，而且这是预期行为，不是故障。拿到的是排队号，不是座位。
真正落地的确认要靠另一套机制。验证者每轮用 BLS 签名对区块投票，BLS 是一种能把许多个签名压成一个的签名方案，攒够三分之二就在下一个区块头里打一个聚合签名。常规情况下一个块 justified、两个块 finalized，200 毫秒一格，大约半秒。这里有个设计细节，验证者投的是顺序，不是执行结果，所以他们不用等 EVM 跑完。
账本也换了。New L1 不再用默克尔树，那种结构把账本组织成树，每一层用哈希把下面揉成一团，好处是能只凭一条分支证明某个账户的状态，坏处是改一个账户就要重算一整条路径。新链换成扁平的键值存储加一个累加承诺，写入便宜，代价是 eth_getProof 这个接口直接没有了，EIP-4844 和 EIP-7702 也不支持。
协议层还塞了三件在 BSC 上做不了的事。一是原生账户抽象，交易类型 0x76，一笔交易能装 1 到 64 个调用，支持 passkey 签名、会话密钥和第三方代付 Gas，没有 bundler，也没有 4337 那套入口合约。二是 Multi-Lane，按合约地址为关键交易预留区块里的 Gas 份额，预言机和清算不会被普通交易挤掉，它保护的是地址不是用例。三是原生屏蔽池，合约 0x5000 加预编译 0x67 加交易类型 0x77，池内转账隐藏金额、资产和双方地址。这块官方自己贴了警告，电路没有审计，用的是导入的可信设置而不是自己跑的仪式，原话是不要拿真实资金去试。
传播方式也改了。交易不再进公共内存池，直接发给当前和下一个出块人。来缓解 MEV 攻击。
Binance 系的五条链
把时间线摊开看，BNB 的加链史其实很规律，每一次都是加一条链，从不发新资产。四条官方链分工清楚，一条管通用，一条管扩容，一条管存储，现在再加一条管交易，表里第四条链是生态里自己长出来的一条。
前两条补充型链的结局不好看。opBNB 走 OP Stack 路线，理论上承接 BSC 溢出的交易，三年做到 110 万美元锁仓、11 万美元年费，不到 BSC 的千分之一。Greenfield 做存储，但目前看同样没有长出第二增长曲线。
Aster 是 BNB Chain 原生的永续合约交易所，2026 年 3 月 17 日上线了 Aster Chain 的第一阶段主网，官方把这步叫 Chain Genesis，主打期货交易的隐私，用隐身地址藏住交易历史，再发一种叫 Viewer Pass 的凭证，让交易者自己决定向谁披露。官方口径是最多 10 万 TPS、50 毫秒出块，链上交易不收 Gas 费。
看起来和 Binance 的新链要做的事情很像。
Aster Chain 的链上 Gas 是零，但平台每天收到的交易手续费，99% 拿去按时间加权回购 ASTER，再分给质押者，官方自己的说法是质押收益跟着交易活跃度走。但钱记在 ASTER 的账上，流不进 BNB。这基本解释了 BNB 为什么必须自己下场。
可能出现的问题
链越多，能承接的场景越多，这张折扣票的想象空间就越大。这就是「多条链，一种币」的真实含义，叙事可以拉满。
但叙事要落地，也不会那么顺利。10 月 23 日，发布 MEV 方案的人 galaio 在论坛上表示，子区块没有做进协议层，它只是声誉承诺，严格的顺序保证不了。
比如，餐厅取号，服务员给你一张号，说马上就到，这是承诺不是合同，餐厅可以让你等四十分钟，也可以让后来的熟客先进去，你除了走人没有别的办法。订座就不一样，交了押金，位子是你的，违约要赔。
新链 L1 的 20 毫秒预确认，更接近前者。抗抢跑、快速反馈、可预测排序，这三件事对做市商和专业交易团队是刚需，而它们此刻靠的是运营方的信誉，不是代码的强制。10 月 26 日，48ClubIan 在论坛上把这个问题推到底，如果协议不强制执行排序承诺，用强制的 TEE 排序换掉无需许可的区块构建者竞争，到底换来了什么。
答案大概要等明年测试网上线，才会有答案。

BlockBeats 消息，10 月 26 日，BTC 目前在 8 万美元附近徘徊，大额接货计划与多头清算线交错分布。在合约市场，看似厚重的「买墙」，一旦遭遇价格下跌击穿多头清算线，将引发连环强平，原本的买单瞬间会被迫转为砸盘卖单。
为判断「哪里为可能的强支撑」，结合 Hyperliquid 市场中全部百万美元级多头，近 200 名巨鲸的成本分布，核验 557 个此前达到过百万美元持仓的地址，将预设买单、退出卖单及多仓清算压力进行对冲测算。
百万美元级多头成本，半数盈亏处于水下
全市场 198 名 BTC 持仓超 100 万美元的多头，合计持仓约 11.84 亿美元，以持仓数量加权，建仓均价约为 79,495 美元，该价位为当前全市场大额多头的「盈亏转换线」。
此外，当前价格 79,938 美元，刚好在平均成本线上方些许。若跌破 7.9 万，上述半数大额多头将全线转入亏损，这会促使部分止损盘涌出，加剧下方的清算踩踏。
而在 8 万—8.3 万美元区间，合计聚集了 117 名大额多头、约 5.99 亿美元仓位，占上述多仓总额的约 50.6%。
最大成本带位于 8.1 万—8.2 万美元，其中约 37.3% 的金额来自同一笔大仓位。若 BTC 反弹上涨，81,599 美元及 82,525 美元将分别成为两档较大规模多头盈亏转换关键价位。
现价至 7.6 万美元：近端买单难掩卖压，整体呈现净流出
具体到各个细分区间（正值为潜在净买入，负值为潜在净卖出）：
- 79,000—79,938 美元：潜在买入约 1459 万美元，卖出约 2763 万美元，相抵净卖出约 1304 万美元。
- 78,000—79,000 美元：潜在买入约 3187 万美元，卖出约 3718 万美元，相抵净卖出约 531 万美元。
- 77,000—78,000 美元：潜在买入约 1815 万美元，卖出约 5910 万美元，相抵净卖出约 4094 万美元。
- 76,000—77,000 美元：潜在买入约 1510 万美元，卖出约 4749 万美元，相抵净卖出约 3240 万美元。
其中，7.8 万—7.9 万美元区间能体现买墙与清算的直接冲突：该档虽有约 3187 万美元买单，超过约 1509 万美元的预设退出卖单；但在加入 9 名多头约 2209 万美元的剩余仓位清算压力后，该区间转为净卖出约 531 万美元。
7.55 万—7.6 万美元：首个千万元级局部净承接，但高度依赖单笔大单
较现价低约 4.9%—5.6% 的这一档，是现价下方首个潜在净买入超 1000 万美元的位置。8 个账户合计保留约 1409 万美元买单，对冲清算后净买入约 1121 万美元。
核心承接力量来自今晨 9 时新增、位于 75,555 美元的约 1053 万美元普通买单，占该档买入金额约 74.7%（0xb1ec）。若该笔订单撤销，此处的净承接将瞬间缩水至约 68 万美元。
此外，紧邻其下的 7.5 万—7.55 万美元区间，潜伏着一笔高达 5994 万美元的整仓清算压力（0xf081）。一旦 7.55 万被击穿，下方将出现约 5222 万美元的抛压。
7.4 万—7.5 万美元：首个完整千美元档净承接超 1000 万
在较现价低约 6.2%—7.4% 的这一档，12 个账户合计安排了约 3159 万美元买单。扣除 6 名多头约 2017 万美元的剩余仓位清算压力后，净买入约 1142 万美元。
承接资金主要依赖两组计划：74,252—74,702 美元的三档买单（约 1526 万，0x92b7），以及 74,258 美元的单笔买单（约 817 万，0x6646）。
两组合计约 2343 万美元，占该档买单的 74.2%。若最大一组的 1526 万美元订单撤销，该区间将转为净卖出约 384 万美元。
若将相邻的 7.4 万—7.6 万美元合并观察，两档合计仍为净卖出约 2959 万美元。或表明当前的承接防线呈现「孤岛」状态，尚未连成更宽的价格带。

宇树科技正在成为近期 A 股市场最受关注的科技公司之一。
10 月 26 日，宇树科技（688836.SH）股价继续大涨，早盘一度上涨超过 9%，最高触及 682 元/股。截至午间收盘，股价报 674.01 元，总市值达到 2726 亿元。此前的 10 月 23 日，宇树科技刚刚录得 20% 涨停。自 10 月 16 日以来，七个交易日累计涨幅超过 60%。
市场热情背后，是人形机器人技术进步预期的不断升温。10 月 21 日，宇树科技发布 H2-X 人形机器人，展示了高台跳跃、前滚翻等复杂动作。次日，宇树创始人王兴兴在世界物理 AI 大会上表示，随着大模型能力持续提升，物理 AI 已经出现取得关键突破的苗头。
就在宇树股价持续上涨之际，野村证券于 10 月 25 日发布最新全球机器人研报，提出了一个看似反直觉的判断：随着机器人运动控制算法越来越容易训练，真正决定行业竞争格局的，可能不再是运动软件，而是硬件一致性和规模化制造能力。
这一判断来自加州大学伯克利分校最新发表的 SuperMimic 研究。该技术使人形机器人全身运动控制器的训练计算量下降超过 1,000 倍。过去需要 128 块 GPU 连续运行一周才能完成的任务，如今仅需一块 H100 GPU、三小时训练，就能取得更好的基准测试成绩。
研究团队还将这一控制器部署在真实的宇树 G1 人形机器人上，成功完成包括侧滚翻、空翻在内的复杂动作。
这意味着，过去需要庞大算力投入才能获得的机器人运动能力，正在变得越来越廉价。
不过，野村认为，这未必意味着领先机器人企业的竞争优势将随之消失。相反，当更多企业能够训练出优秀的运动控制算法，另一种能力可能变得更加稀缺：能否以足够低的成本，批量制造出性能稳定、硬件参数高度一致的人形机器人。
根据野村的行业调研，中国已有约 300 家企业能够交付某项关键运动控制功能。宇树过去在硬件和运动控制方面领先行业一至两年的优势，可能正在收窄。但其在硬件成本、供应链以及量产经验方面的积累，仍然是难以迅速复制的竞争壁垒。
对于近期股价持续走强的宇树而言，野村这份研报提供了一个值得关注的投资视角：机器人行业的下一阶段竞争，可能不再是谁能让机器人做出最复杂的动作，而是谁能把这些动作稳定地复制到成千上万台低成本产品上。
一块 GPU 顶过去一个集群，机器人训练成本下降千倍
10 月 20 日，加州大学伯克利分校研究团队发布论文《SuperMimic: Scaling Humanoid Whole-Body Control with One Differentiable World Model》。该论文已被机器人学习会议 CoRL 2026 接收，作者包括知名机器人学者 Pieter Abbeel 和 Koushil Sreenath。
研究聚焦于人形机器人领域的一个核心难题：如何让机器人掌握大量不同的身体动作，同时避免训练成本随着动作数量增加而急剧上升。
传统人形机器人运动控制训练通常依赖强化学习。研究人员首先在物理模拟器中建立机器人模型，再让机器人反复尝试不同动作，通过大量试错逐渐学会行走、奔跑、跳舞及空翻。
这种方法虽然有效，但需要消耗大量计算资源。随着训练动作数量增加，模拟器需要执行更多运算，训练成本随之上升。
以现有运动控制系统 SONIC 为例，其训练过程使用了 128 块 GPU，持续约七天，总计消耗约 21,000 GPU 小时。
SuperMimic 则改变了机器人的训练方式。
研究人员不再让机器人完全依赖物理模拟器进行反复试错，而是首先训练一个描述机器人自身物理运动规律的模型，再让运动控制器在这个模型内部进行学习。
这一模型能够预测机器人采取不同动作后，身体会如何运动，因此可以替代大量传统物理模拟过程。
实验结果显示，SuperMimic 在单块 H100 GPU 上训练三小时后，其运动跟踪表现便超过了 SONIC 已发布的模型。在包含 129,514 个动作的基准测试中，SuperMimic 仅有 25 个动作失败，而 SONIC 的失败数量达到 179 个。进一步使用两块 GPU 训练 9.8 小时后，SuperMimic 在这一测试集上的失败数量降至零。
这意味着，相比过去需要数万 GPU 小时的训练流程，新方法仅需数个至数十个 GPU 小时，就能获得具有竞争力的运动控制效果。
野村认为，这是迄今为止最清晰的证据之一，表明人形机器人全身运动控制的训练正在变得廉价。更重要的是，这项技术已经从模拟环境进入真实机器人。
研究团队将训练完成的控制器部署到了宇树 G1 人形机器人上，成功实现侧滚翻、360 度空翻等复杂动作。这说明，通过新方法在模拟环境中训练的运动控制策略，至少在实验所展示的动作范围内，能够迁移到真实硬件上运行。
对于机器人行业而言，这种效率提升可能改变运动控制技术的开发门槛。过去只有拥有大量 GPU 资源和专业算法团队的企业才能承担的训练任务，未来可能被更多规模较小的团队完成。
为什么训练效率能提高千倍？
SuperMimic 的关键突破，并不是增加训练数据，而是改变机器人学习动作的方式。
野村指出，由于人形机器人执行不同动作时，使用的是同一套身体结构，因此不必针对每一个动作都重新学习完整的物理规律。
研究团队利用这一特点，建立了一个可供大量动作共享的机器人身体模型。无论机器人是在行走、跳舞还是翻滚，控制器都可以在这个模型内部学习如何调整关节，从而减少对传统物理模拟的依赖。根据论文，SuperMimic 的效率提升主要来自三个方面。
首先是运行速度。在典型批量规模下，习得的世界模型运行速度比传统物理模拟器快超过 10 倍；在最大测试批量规模下，速度提升最高达到 62 倍。
其次是训练方式。传统强化学习依赖大量随机试错，机器人需要不断尝试不同动作，再根据反馈调整控制策略。
SuperMimic 使用的世界模型具有可微分特性，可以为控制器提供更加直接的梯度信息，帮助其判断应当如何调整动作，而不必完全依赖随机探索。仅这一改变，就将所需训练步数降低了约 64 倍。
最后是规模扩展能力。当训练动作数据从 1 小时增加到 264 小时时，世界模型的预测误差仍保持相对稳定。这意味着，即使机器人需要掌握的动作越来越多，训练计算量也不必同比例增加。
三种效率改进叠加，使 SuperMimic 实现了超过 1,000 倍的 GPU 小时降幅。
不过，野村也强调，SuperMimic 和 SONIC 的训练条件并不完全一致。前者使用的动作数据量少约 2.3 倍，同时采用了更新型号的 GPU，因此不能将全部算力差距简单归因于算法改进。论文作者认为，这些因素仍不足以解释如此巨大的计算效率差异。
此外，SuperMimic 也并不意味着人形机器人已经具备了通用智能。
目前研究主要覆盖平地上的身体动作，不涉及复杂地形或物体操作。世界模型完全使用模拟器数据进行训练，而非真实世界中的物理交互数据。
大规模基准测试中的动作也属于训练动作，因此测试集上的零失败，并不代表机器人已经能够应对所有未知动作和复杂环境。
野村将其定义为机器人「小脑」层面的进展，即负责身体运动与平衡的控制能力取得突破，而不是负责复杂任务理解、规划和推理的「大脑」，也不是负责精细操作的「双手」。
换句话说，SuperMimic 大幅降低的是让机器人学会运动的计算成本，而不是解决了机器人自主完成实际工作所需的全部技术问题。
野村：宇树的真正优势，可能不再是运动算法
相比 SuperMimic 本身的技术突破，野村更关注其对机器人产业竞争格局的影响。
过去，运动控制算法是人形机器人厂商的重要竞争壁垒。能够让机器人稳定行走、跳跃、奔跑甚至完成高难度特技动作，往往需要长期算法研发、大规模计算资源和反复的工程调试。
但 SuperMimic 表明，这一壁垒可能正在降低。如果过去需要庞大 GPU 集群才能完成的运动控制训练，如今可以通过一块 GPU 实现，那么越来越多企业就有机会获得性能较高的运动控制系统。
根据野村的行业调研，中国已有约 300 家企业能够交付某项关键运动控制功能。报告认为，宇树在硬件与运动控制领域一至两年的领先优势可能正在收窄，而 SuperMimic 等技术进展将进一步降低运动算法的开发门槛。
不过，野村并未因此认为宇树将失去竞争优势。恰恰相反，随着运动控制软件逐渐变得容易获得，宇树在硬件制造方面的积累可能变得更加重要。
问题在于，一套算法能够让一台机器人完成复杂动作，并不意味着它能够在上千台机器人上稳定运行。人形机器人通常拥有二十多个关节，每个关节都涉及执行器、传动结构、传感器以及精确的运动学标定。即使两台机器人采用完全相同的设计，实际生产过程中也可能存在细微差异。
例如，不同设备的关节零点、尺寸公差和传动性能可能有所不同。当这些误差分布在二十多个关节上时，整台机器人的运动表现就可能出现偏差。
野村指出，SuperMimic 在模拟环境中使用的机器人模型，其关节标定偏差仅为 ±0.01 弧度。这种对硬件参数一致性的要求，凸显了机器人从实验室走向规模化制造时面临的挑战。假设一家企业开发出能够让机器人完成空翻的优秀控制器，但由于批量生产的机器人之间存在硬件差异，这套控制器只能稳定运行在少数几台设备上，那么企业仍需要投入大量时间进行逐台标定、调试甚至重新训练。
在这种情况下，即使算法本身的训练成本大幅下降，硬件不一致带来的部署与维护成本仍然可能很高。野村认为，能够解决这一问题的关键，是长期积累的硬件设计、供应链管理、质量控制和规模化制造经验。这些能力很难通过购买 GPU 或复现一篇论文，在短时间内获得。这也是野村认为宇树相对于部分自建硬件的机器人模型公司，仍然具有竞争优势的重要原因。
随着运动软件训练成本不断下降，机器人行业的竞争可能从过去的算法能力，逐渐转向硬件精度、产品一致性、成本控制以及规模化交付。
执行器占成本最高 75%，谁将受益？
硬件一致性的重要性，也意味着机器人产业链的价值分配可能发生变化。
野村估算，执行器约占人形机器人零部件成本的 50% 至 75%，是整机硬件成本的重要组成部分。执行器负责将控制指令转化为实际的关节运动，其精度、响应速度、稳定性和制造一致性，直接影响机器人执行复杂动作的能力。
随着运动控制算法越来越容易获得，整机厂商之间的软件能力差异可能缩小，而执行器等核心硬件的制造质量与成本优势可能更加突出。
这意味着，具备高精度执行器制造能力、稳定供应链和严格质量控制体系的零部件企业，可能成为机器人行业发展的重要受益者。
对整机企业而言，未来竞争的关键也可能不再是单台机器人能否完成某项高难度动作，而是能否在控制成本的同时，让大批量产品保持一致的性能。
野村由此认为，未来具备高水平硬件一致性控制能力的机器人公司及关键供应商，可能比单纯依靠运动控制软件的企业更有优势。
对于宇树而言，这一判断具有重要意义。随着运动算法开发成本不断下降，宇树过去依靠运动控制能力建立的领先地位，可能面临更多竞争者的追赶。但其在硬件设计、成本控制与规模化制造方面的积累，也可能成为下一阶段更难被复制的竞争壁垒。
需要注意的是，SuperMimic 证明了特定全身运动控制任务的训练计算效率可以大幅提高，并不意味着机器人运动软件会立即完全标准化。真实环境部署、系统集成、安全控制及产品可靠性仍需要持续的工程投入。
因此，野村的判断更接近对未来竞争方向的推演，而不是认为运动控制软件已经失去商业价值。
股价 7 天涨超 60%，宇树接下来需要证明什么？
回到资本市场，宇树近期的股价表现显示，投资者正在重新评估人形机器人行业的技术进展与商业化前景。
10 月 21 日，宇树发布 H2-X 人形机器人，展示更加复杂的动态运动能力。10 月 22 日，王兴兴在世界物理 AI 大会上表达了对物理 AI 技术突破的积极预期。
随后，宇树在 10 月 23 日录得 20% 涨停，10 月 26 日早盘继续上涨超过 9%。截至午间收盘，总市值已达到 2726 亿元。
但值得注意的是，机器人运动控制技术进步，并不必然意味着整机厂商的盈利能力同步提高。SuperMimic 所揭示的效率提升，可能让更多公司以较低成本进入运动控制领域，进而提高市场竞争强度。只有能够将技术优势转化为产品性能、成本优势以及规模化交付能力的企业，才有机会进一步建立可持续的商业壁垒。
对于近期股价快速上涨的宇树而言，这种区分尤其重要。
10 月 20 日晚间，宇树曾发布股票交易异常波动公告。公司表示，截至当日，其滚动市盈率达到 388.25 倍，显著高于所属通用设备制造业 39.51 倍的平均水平。
公司同时提示，人形机器人行业仍处于商业化早期，技术成熟度、下游需求以及产业链配套能力均存在不确定性。如果行业大规模商业化落地进度不及预期，未来营收增长及业绩释放可能受到影响。
因此，从投资角度来看，SuperMimic 所代表的技术变化至少提出了两个需要持续观察的问题。
首先，当人形机器人运动控制技术的训练成本不断下降，领先企业能否继续保持差异化优势？
其次，当越来越多企业掌握复杂运动能力，哪些厂商能够依靠硬件一致性、供应链和量产经验，将技术能力转化为稳定的商业回报？
野村给出的答案更倾向于后者。
当机器人学会行走、跳跃甚至空翻变得越来越便宜，真正难以复制的，可能不再是某一套运动控制算法，而是把这些能力稳定地装进成千上万台机器人之中的制造体系。
对于宇树而言，这可能正是其下一阶段最值得关注的竞争优势，也将是市场高估值需要持续验证的核心问题。

编者按：近期加密市场的一个显著特征，是价格走势、社交情绪与链上投资者行为之间出现分化。
10 月 24 日，链上数据分析平台 Santiment 发布最新市场周报，重点分析了近期安全事件引发的市场恐慌，以及不同类型投资者的应对方式。
在多数山寨币表现疲软的背景下，隐私币 Monero（XMR）和 Zcash（ZEC）分别上涨 6.6% 和 6.2%，成为本周表现最强的两种大型加密资产。与此同时，Monero 的社交讨论量较前一周增长近 50%，反映出市场对隐私相关叙事的关注明显升温。
但情绪变化并未带来一致的资金撤离。Santiment 数据显示，持有 10 至 10,000 枚 BTC 的大型钱包，在过去四至五周累计增持约 11 万枚 BTC，创下今年以来最快的持续积累速度。以太坊则在 10 月 22 日出现约 17 万枚 ETH 的单日交易所净流出，创下至少三个月以来最高水平。
另一方面，比特币社交情绪虽然在安全事件发酵期间短暂转向悲观，但正负面讨论比例很快恢复，MVRV 等链上估值指标也没有出现明显的极端信号。
Santiment 的分析表明，市场恐慌、社交热度与链上资金行为并不总是同步变化。价格下跌不意味着所有投资者都在撤离，讨论热度上升也不必然对应持续的资金流入。
这一分化尤其值得山寨币投资者关注：在市场情绪容易受到消息驱动的阶段，价格、社交讨论量和链上活跃度之间的关系，可能比单纯观察涨跌幅更有参考价值。
以下为原文：
隐私币逆势领涨，山寨币市场情绪明显分化
Santiment 指出，本周加密市场情绪受到安全事件冲击，但不同资产的表现出现明显分化。
10 月 21 日，PHP 发布紧急安全补丁，修复两个严重程度评分均为 9.2 的漏洞。相关漏洞可能允许攻击者远程执行代码，部分技术细节在补丁发布前已经泄露。
虽然此次事件并未直接影响比特币协议，但其引发了市场对加密资产相关网站和基础设施安全性的担忧。
随着消息发酵，多数加密资产表现疲软。比特币本周下跌 0.3%，以太坊下跌 1.1%；Quant（QNT）下跌 10.3%，Uniswap（UNI）下跌 3.8%。
相比之下，隐私币成为少数上涨的板块。
Monero（XMR）本周上涨 6.6%，Zcash（ZEC）上涨 6.2%，成为表现最突出的两种大型加密资产。与此同时，Monero 的社交讨论量较前一周增长接近 50%。
Santiment 认为，这种表现反映出市场在安全风险升温时，对隐私保护相关资产的关注有所增加。当投资者担忧从价格波动转向数据与信息安全时，隐私币的叙事吸引力随之增强。
但社交热度上升并不必然意味着持续的买盘需求。Santiment 在另一组山寨币数据中观察到了这种分化。
10 月 8 日至 15 日，Basic Attention Token（BAT）价格从 0.1026 美元上涨至 0.2157 美元，一周内涨幅超过 100%，但上涨背后并没有明显的重大新闻催化。
链上数据显示，在价格快速上涨初期，BAT 活跃地址数量的增长速度甚至超过价格涨幅，反映出市场参与度迅速提高。然而，10 月 13 日，BAT 活跃地址数量已经见顶，比价格高点提前了两天。到 10 月 20 日，活跃地址数量较峰值下降 46%，而价格同期仅回落约 10%。
这意味着，尽管价格仍处于相对高位，链上参与热度已经明显下降。
Santiment 将这一变化视为值得关注的背离：价格走势可能滞后于链上参与度变化，当活跃地址率先下降时，短期上涨的参与基础可能已经开始减弱。
对于情绪驱动较强的山寨币市场而言，这一案例说明，社交讨论升温、价格上涨和链上用户参与并不是同一个概念。当价格仍在上涨，但活跃地址和实际参与度已经开始下降时，市场表面的强势可能掩盖了内部动能的减弱。
不过，单一代币的活跃地址变化不能直接作为价格见顶信号，还需要结合成交量、资金流向及代币自身的使用场景综合判断。
巨鲸持续积累 BTC，ETH 资金流向释放不同信号
与山寨币市场的情绪波动形成对比，比特币大型持有者仍在持续积累筹码。根据 Santiment 数据，持有 10 至 10,000 枚 BTC 的钱包，目前合计持有约 1,371 万枚比特币。
与四至五周前相比，这一群体的总持仓增加了约 11 万枚 BTC，创下 2026 年以来最快的持续增持速度。Santiment 指出，今年只有 2 月至 4 月的积累阶段接近这一水平。
值得注意的是，小额钱包同样没有出现明显的撤离迹象。持有不足 0.01 枚 BTC 的钱包数量仍在增长，意味着大型持有者与小额持有者正在同步积累，而非简单地由散户出售、巨鲸接盘。这与短期市场恐慌形成反差。在安全事件引发负面讨论、比特币价格承压的同时，部分大型钱包仍在扩大持仓。
不过，钱包持仓增长并不完全等同于独立投资者的净买入。一个实体可能控制多个地址，交易所和托管机构的内部调拨也可能影响相关数据。
因此，Santiment 的数据更适合用于观察筹码分布和持仓结构变化，而非直接判断比特币价格即将反弹。
以太坊则在交易所资金流向方面出现另一项值得关注的信号。10 月 22 日，约 17 万枚 ETH 从中心化交易所净流出，创下至少三个月以来最大单日净流出纪录。这一时间点恰好与市场恐慌情绪最明显的阶段重合。
从全周来看，交易所累计净流出约 75,600 枚 ETH，说明部分交易日的资金流入抵消了当天的大规模流出。Santiment 认为，如此规模的单日资金转移很可能涉及大型钱包，而不只是普通散户活动。
与之相反，比特币在一周七天中的六天出现交易所净流入，累计净流入约 10,600 枚 BTC。两种资产因此呈现不同的资金流向：ETH 从交易所流出，而 BTC 则持续流入交易所。
通常而言，资产流出交易所可能意味着转入自托管或其他持有渠道，而流入交易所则可能增加可供交易的资产供应。但这些数据并不能直接对应买入或卖出行为。机构托管迁移、钱包管理及其他资产调拨，同样可能造成大规模流动。
Santiment 也提醒，相对于两种资产的总供应量，这些变化仍然较小。单周交易所余额变化本身，对未来价格的预测价值有限。
市场恐慌尚未演变为全面撤离
尽管本周负面新闻引发市场波动，但从社交情绪数据来看，投资者的悲观情绪并未持续扩大。Santiment 数据显示，本周比特币正面与负面社交帖文的平均比例为 1.09，高于前一周的 0.97。
这一指标在 10 月 20 日达到 1.32，随后随着安全事件发酵，于 10 月 22 日跌至 0.96。当指标跌破 1 时，意味着负面讨论数量短暂超过正面讨论。不过，这轮悲观情绪并未维持太久。约 24 小时后，正负面讨论比例重新回升至 1.08。
与此同时，比特币整体社交讨论量与前一周基本持平。这说明，市场情绪虽然短暂恶化，但并没有伴随讨论规模的明显扩张，恐慌并未在社交平台上持续蔓延。
链上估值指标也呈现相对中性的状态。根据 Santiment 数据，比特币 30 日 MVRV 为 -2.5%，365 日 MVRV 为 +0.6%。MVRV 主要衡量资产当前市场价值相对于链上持有成本的变化，可以用于观察不同持有周期投资者的平均盈亏状况。
目前，短期持有者整体处于轻微浮亏状态，而较长期持有者的盈亏基本接近持平。这意味着市场尚未进入明显的极端盈利或亏损区间。Santiment 认为，正负面讨论比例短暂跌至 0.96，并在约 24 小时内恢复，更接近一次短期情绪冲击，而非典型的市场投降事件。
结合本周数据来看，市场正在呈现三种不同的变化。
一方面，负面新闻影响市场风险偏好，多数山寨币承压，但 XMR、ZEC 等隐私币因相关叙事获得更多市场关注；另一方面，比特币大型钱包继续增持，以太坊也出现较大规模交易所净流出，表明链上持仓行为并未与短期悲观情绪完全同步。
与此同时，社交情绪的快速修复和中性的 MVRV 指标，说明市场虽然受到冲击，但暂未形成全面撤离的特征。
对于后续行情而言，值得关注的不仅是市场情绪能否改善，更重要的是，情绪改善是否能够得到真实资金需求和链上活动的持续支持。
Santiment 本周数据揭示的核心问题是：市场恐慌并不一定意味着资金全面撤离，而社交热度和价格上涨也不必然意味着真实参与度同步增强。
尤其在山寨币市场，价格、舆论和链上行为之间的分化，可能成为观察短期市场结构变化的重要线索。

BlockBeats 消息，10 月 26 日，资产管理巨头富兰克林邓普顿（Franklin Templeton）向美国证券交易委员会（SEC）提交 Form 8-A 文件，为其两只新型交易所交易基金完成纳斯达克上市注册。招股说明书显示，产品生效日期为 10 月 27 日，市场普遍预期其将在近期启动交易。
这两只产品分别为 Franklin US Equity Bitcoin DRIP Index ETF（代码 FBEQ）和 Franklin US Innovation Bitcoin DRIP Index ETF（代码 FIBT）。前者跟踪 VettaFi US Large-Cap 500 Bitcoin DRIP Index，覆盖约 500 家市值最大的美国公司；后者跟踪 VettaFi US Innovation 100 Bitcoin DRIP Index，聚焦 100 家最大的非金融类纳斯达克上市公司。两只基金均采用被动指数策略，初始资产配置约为 95% 美国股票与 5% 比特币敞口。
据悉，产品的核心机制是「股息再投资比特币」（Bitcoin DRIP）。与传统股息再投资计划不同，这两只 ETF 不会将股票产生的普通股息与特别股息再投回股票本身，而是在除息日次日开盘时，将股息现金自动用于增加比特币相关敞口。比特币敞口主要通过比特币交易所交易产品（包括富兰克林自身的现货比特币 ETF EZBC）、期货、期权或其他相关工具实现，基金本身不直接持有链上比特币。
为控制风险，指数设定了明确的再平衡规则。若季度再平衡时比特币权重超过 5%，将减仓至 4.5%；若在再平衡间隔期间比特币权重超过 20%，则须在两个交易日内减回至 4.5%。文件显示，FBEQ 的管理费为 0.09%，FIBT 为 0.19%，两者均不收取 12b-1 费用。