No (Robô Mecânico) de 2004, o robô Sonny já parecia muito com um “homem” de verdade. Mas, no mundo real, o fato de um robô se mover e o fato de ele trabalhar não são sinônimos.
Nos últimos anos, os robôs humanoides primeiro “treinaram” o “corpo”. O progresso no controle de movimento é claramente visível. Mas “fazer um movimento” e “ter uma certa capacidade” são coisas diferentes: ao transferir caixas no ambiente de treinamento, mudar para outro rack ou trocar o tipo de embalagem, talvez não saibam mais como pegar.
Depois do lançamento do GPT-6 Astra, a Galaxy Universal o integrou rapidamente em testes com robôs e o combinou com o modelo-base π0.5. O resultado não foi simplesmente “mais forte”: em compreensão semântica e raciocínio espacial, ele se destaca; porém, ao entrar em tarefas físicas que exigem contatos complexos e controle de força, ainda há muitos casos que não consegue resolver — e, em algumas tarefas de contato, modelos fim a fim treinados especificamente até mostram vantagem.
A resposta fornecida pela Galaxy é: não se trata apenas de conectar um grande modelo a um robô. Trata-se de montar um sistema de inteligência incorporada da Galaxy StarBrain, em torno de "cérebro—ponte cerebral—cerebelo". Nesse conjunto, o WAM (World Action Model) não responde apenas "o que o mundo vai fazer a seguir"; ele também precisa responder "o que o robô deve fazer". Do lado do cerebelo, são usados grandes conjuntos de dados de ações humanas para treinar capacidades gerais de movimento de todo o corpo, permitindo que o robô aprenda os princípios de movimento em nível básico, em vez de simplesmente memorizar ações específicas.
Tornar um robô mais inteligente ainda é um valor limitado. As exigências de formato variam conforme o cenário. Por isso, a Galaxy General adota o caminho de "um cérebro com múltiplas capacidades": o Xingzi, o G1 e o S1 correspondem, respectivamente, a duplo apoio (bipedal), rodas (veicular) e cargas pesadas; por trás disso, está o mesmo Galaxy StarBrain. Ele já entrou em linhas de produção da Contemporary Amperex Technology (CATL), da Bosch Siemens e da Toyota, e também foi implementado em cerca de 50 cidades, com quase 200 cápsulas espaciais e quase 100 farmácias inteligentes. No Campeonato Mundial de Robôs de agosto (fim de agosto), no modo totalmente autônomo, conquistou os títulos de campeão em três categorias: família, alimentação e supermercados.
O verdadeiro fosso de proteção é o dado. No mundo físico não existe um "internet de robôs" pronto. A experiência só pode emergir da ação. A AstraData acumulou mais de 500 mil horas de dados reais de máquinas e mais de 1 milhão de horas de dados de ações humanas, formando um ciclo fechado de "implantação—dados—modelo—nova implantação". Quando gigantes de IA genérica como o GPT-6 Astra começam a se estender para o mundo físico, a competição deixa de ser "ganhar pelo modelo" e passa a ser "ganhar pela infraestrutura de dados"—quem conseguir obter, com baixo custo, dados de alta qualidade e convertê-los com segurança em capacidade, terá mais chances.
