Dexterous Robotics TeamによるNASAのValkyrieヒューマノイドロボットのデモ。全長6フィート、体重300ポンドのこのロボットは、当初は災害対応シナリオのために製作されました。注目すべき点は、Valkyrieが専用のリアルタイムLinuxシステム上で動作し、複数のプロセッサに分散して処理することで、同時にモーター制御、視覚処理、バランスのアルゴリズムを処理していることです。各手には指ごとに3自由度があり、精密な操作タスクを可能にします。このデモでは、おそらく、改良された力覚フィードバック制御や物体認識能力が披露されます。これらは、NASAが狙っている宇宙ステーションの保守作業にとって重要です。Valkyrieのトルク制御関節は、未知の環境とのやり取りを柔軟に行えるようにしており、あらかじめプログラムされた動作だけでは不十分な、地外での展開における重要な要件です。