ヒューマノイド・ロボティクス分野で最大手の3社が、相次いで数日以内にマイルストーン達成を発表した。 

Figureのソフトウェアは、これまで見たことのない30軒の住宅でタスクを完了したと報告した。一方、ボストン・ダイナミクスはジョージア州のヒュンダイ工場内にAtlasのトレーニングセンターを開設し、Unitreeは22関節のロボットハンドを6,500ドルで販売に出した。 

ヒューマノイドロボットは現実の環境で確実に使えるのだろうか？ 

Figure AIは、身長173 cmで体重61キログラムのFigure 03ロボットを、ベイエリアの30軒の家庭に持ち込み、リビングの片付け、タオルのたたみ、ベッドメイキングのような単純な作業を完了するよう求めたと報告している。 

420回の試行を通じて、ロボットは家庭内でデータが収集されておらず、到着時に調整（チューニング）も受けていないにもかかわらず、タスクを成功させた割合は56%だった。

Figureは、会社のIndexデータセットで学習されていない同一のモデルで同じテストを実施したところ、成功できたのはわずか9%の確率だった。

Figureは、人間の行動に関する動画をクラウドソーシングで集めたライブラリであるIndexは、現在、毎秒約35分分の映像が増えていると述べている。これは1日あたりの人間の活動に換算するとおよそ5.7年分に相当する。

同じ日、ボストン・ダイナミクスは、ジョージア州サバンナ近郊のヒュンダイ・モーター・グループのメタプラント・アメリカにて、ロボティクス・メタプラント・アプリケーション・センターを開設した。Atlasのヒューマノイドは自動車工場内で作業し、部品が組立工程に届く前に、その仕分けと順序付けを学習する。

ボストン・ダイナミクスのプロダクト・テクノロジー担当最高責任者（CTO）ザック・ジャコウスキー氏は、このセンターを「ロボット行動ファクトリー」と表現し、Atlasに高品質な学習データを供給すると説明した。ロボットがコンポーネントの組立に取り組むのは、2030年まで想定されていない。

ヒュンダイは、今後数年で自社およびKiaの工場にAtlasの2万5,000台を展開する意向であり、さらに2028年までに年間最大3万台のロボットを製造できる米国の工場も建設すると述べた。センター自体は、来年新しい建物へ移転するときに、規模が約10倍に拡大する予定だ。

注目すべき点として、Cryptopolitanは最近、シニアのヒュンダイ幹部が2027年のボストン・ダイナミクスのIPOを見送ると判断したと報じた。理由は、2025年に528.40億ウォンの損失が出ており、かつ大規模なAtlasの展開がないためだ。アナリストは、上場が行われるとしても2029年か2030年になる可能性が高いと見ている。

Unitreeがロボットハンドを発表

Unitreeは、実在の人間の手に合わせたサイズの、多自由度22を備えた器用なハンド「Dex5-S」を導入した。税抜で6,500ドルからで、出荷される。UnitreeはXで、各関節がバックドライバビリティを支えると述べた。この機能により、手は外力に屈することができ、無理に抵抗して戦うのではなくなる。

中国のメーカーが、世界中で出荷された全ヒューマノイド・ロボットの97%以上を占めており、合計で約1万9,100台に相当する。

AgiBotは、2026年上半期に世界最大のヒューマノイド・ベンダーとしてUnitreeを追い抜いたと報じられており、世界市場の44%を占める約8,400台を出荷した。これは前年比で562%の伸びにあたる。Unitreeは、約5,900台と31%で2位に後退し、その出荷の大半はG1モデルに集中していた。

AgiBotとUnitreeは合わせて、世界で出荷されるヒューマノイド・ロボットの約75%を占めている。残りの25%は、中国のより少数の企業と、テスラ、Figure AI、Agility Roboticsを含む少数の米国の競合に分かれている。

図面は、Nscaleとのパートナーシップを通じて計算能力を35億ドル分投じており、さらに60億ドル超まで拡張できる余地がある。その目的は、Helixソフトウェアの学習を継続するためだ。

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