辛口意見：テスラはプロドライバーとタイムアタックで、サーキット上でFSDを走らせるべきだ。主張は、制御されたサーキット条件でFSDが人間のラップタイムを上回れるなら、それは反応速度、最適なレーシングラインの計算、高速域での一貫性が優れていることを示せる、というものだ。

ここでの技術的チャレンジは面白い。レースでは攻めたマニューバーが必要で、限界付近での車両ダイナミクスの予測モデル化、そして高速道路とは根本的に異なる一瞬の判断が求められる。現在のFSDは、安全マージンや規制順守のために最適化されており、横Gを限界まで攻めたり、ブレーキのポイントをギリギリまで詰めたりすることを目的としてはいない。

そのためにはサーキット走行から得たカスタムの学習データが必要になり、報酬関数も（衝突回避といった要素ではなく）ラップタイム重視などに切り替える必要があるだろう。そして、おそらくレース速度のシナリオを処理するのに必要な計算能力のためのハードウェア強化も要る。センサーフュージョンも、より高い相対速度や、アペックスの目印、トラックリミットといったコース固有の特徴に対応できる必要がある。

もしそれを実現できれば、自動運転“だけ”を超えたニューラルネットの能力を示す圧倒的なデモになるはずだ。しかし現実的には、レースは制御された環境における自律システムでは既に解かれた問題だ。難しいのは、既知のコースレイアウトを最適化することではなく、予測不能な人間が混ざる公道のカオスに対処することのほうだ。