Auteur : PermaDAO
Le mot « récit » est populaire dans l’industrie de la cryptographie. Il provient d'un concept sociologique de « métarécit » proposé par le philosophe français Jean-François Lyotard, utilisé pour décrire des histoires qui servent d'idéaux universels et ont une légitimité fondamentale dans la propagande politique.
Cependant, l'industrie du chiffrement est de plus en plus induite en erreur par l'idée selon laquelle le « récit » semble déterminer la valeur d'un projet, plutôt que l'augmentation de l'efficacité de la production ou l'amélioration des relations de production que le projet lui-même peut apporter.
Depuis la sortie de Hyperparallel Computing Network AO le 28 février, il a principalement été interprété comme une mise à niveau narrative pour Arweave. Il permet à Arweave d'évoluer du stockage purement décentralisé vers le « stockage + informatique » et de devenir membre de la gamme phare d'Ethereum.
Ce serait un profond regret si la compréhension de l’AO en restait seulement au niveau « narratif ». Lorsque vous essayez de mieux comprendre l’AO, vous constaterez qu’elle possède un énorme potentiel et qu’elle a la possibilité d’apporter des changements de grande envergure au secteur du chiffrement.
Différent du réseau blockchain à notre avis, l’AO semble n’avoir ni frontières ni restrictions, et tout est possible. Nous avons remarqué qu'en moins d'un mois, une série d'applications passionnantes développées sur la base de l'AO ont vu le jour, notamment des logiciels de messagerie instantanée, des plateformes sociales, des jeux, etc. Peut-être que dans quelques années, l’ensemble de l’industrie du chiffrement se rendra compte que là où nous en sommes actuellement, ce n’est pas seulement le carrefour d’une sorte de mise à niveau narrative, mais le début d’un véritable changement de paradigme !
Afin de permettre aux développeurs, aux chercheurs et même aux investisseurs du secteur du chiffrement d'avoir une compréhension plus approfondie de l'AO, PermaDAO a invité deux fondateurs d'AO à mener une conversation approfondie sur l'AO sur son origine, son évolution et sa vision future. Il s'agit de Sam Williams, fondateur d'Arweave et PDG de Forward Research, et d'Outprog, fondateur d'EverVision, proposant du paradigme SCP et premier concepteur de concepts AO.
L’histoire du développement d’AO
Sam nous a d'abord raconté le développement d'AO en sa mémoire. Lors des premiers confinements dus au COVID-19 en 2020, l'équipe Arweave a discuté et développé un concept via des réunions Zoom : créer un système de journalisation informatique décentralisé et neutre, capable de déduire l'état de n'importe quel programme. Sur la base de ce concept, ils ont rapidement développé un système de contrat intelligent de base, SmartWeave, et l'ont publié comme preuve de concept. SmartWeave est rapidement devenu un succès, attirant de nombreuses équipes à rejoindre l'écosystème Arweave à l'été 2020 pour construire des projets basés sur SmartWeave, qui sont devenus le cœur de l'écosystème Arweave. Par la suite, Outprog a proposé le Storage Computing Paradigm (SCP), étendu le concept de journaux informatiques à tous les types de journaux de données et écrit une série d'articles pour jeter les bases de la compréhension de la théorie de base de l'AO.
L'idée d'AO propose en outre la mise en œuvre de SmartWeave au sein d'interactions groupées. Ces éléments de données peuvent avoir leurs propres étiquettes et ne sont pas soumis à des contraintes d'évolutivité, mais ont des propriétés de disponibilité des données différentes, ce qui laisse présager la possibilité d'un système informatique arbitrairement évolutif. La conception principale d'AO est la transmission de messages, qui abandonne le verrouillage interactif du SmartWeave traditionnel et utilise un journal de messages. Ces messages peuvent provenir d'utilisateurs ou d'autres processus. Cette conception a commencé son développement à l’été 2021 par l’équipe Forward Research. Fin 2022, l’architecture d’AO s’est avérée réalisable et capable d’une expansion horizontale. Le testnet interne a été lancé en janvier 2023 et a été rapidement rejoint par 30 développeurs actifs. Par la suite, le testnet a été rendu public fin février. En seulement trois semaines et demie, environ 3 000 développeurs ont été incités à rejoindre et à construire le projet, démontrant l'acceptation et l'intérêt général de la communauté pour l'AO.
Outprog a également décrit l'histoire de naissance d'AO sur la base de son expérience avec Arweave. Depuis juillet 2020, il a rejoint l’écosystème Arweave et a commencé ses recherches, attiré par son potentiel de stockage de données consensuelles, qui ouvre selon lui des possibilités infinies pour l’informatique. Son objectif est de favoriser l’adoption massive de la technologie blockchain, non seulement pour les crypto-monnaies et les NFT, mais aussi pour qu’elle fasse partie de la vie quotidienne. Il a développé everPay, le premier réseau de paiement multi-chaînes sur Arweave et un pont entre l'écosystème Arweave et d'autres blockchains, et a reçu un investissement d'Arweave en mai 2023. everPay est entièrement sans gaz et ne nécessite aucune attente. Toutes les données seront téléchargées sur Arweave pour garantir la vérifiabilité. Son idée AO est née lors de l'Arweave Day en Asie à Singapour en 2022, puis il a discuté des problèmes de calcul parallèle avec d'autres développeurs lors du rassemblement écologique Arweave à Berlin à l'été 2023. Afin de résoudre le problème de la communication fiable entre les applications SCP, il a conçu le Message Protocol, qui peut être considéré comme le prédécesseur de l'AO.
Processus de conception et d’amélioration de l’AO
Sam a mentionné qu'au début du projet, l'équipe envisageait de créer AO comme une couche d'extension au-dessus de Warp, mais ils ont rapidement réalisé que cette approche nécessiterait des changements fondamentaux dans l'architecture SmartWeave, ce qui n'était pas réaliste en pratique. Alors que l'équipe continuait à se concentrer sur le développement d'AO à la fin de l'année dernière, elle a inauguré un moment décisif de « quasi-découverte », confirmant que l'architecture conçue était non seulement raisonnable et réalisable, mais également capable d'une approche horizontale. évolutivité. Lors de la première utilisation d'AOS, l'équipe a découvert une toute nouvelle façon de fonctionner : elle a pu se connecter et lancer n'importe quel nombre de processus au sein du système, le tout s'exécutant dans un espace plat illimité. Les utilisateurs peuvent facilement se connecter aux processus, émettre des commandes et communiquer de manière transparente avec les processus des autres utilisateurs d'une manière non seulement hautement composable mais également hautement évolutive.
Pourquoi AO est-il appelé un ordinateur parallèle global ?
Sam a déclaré qu'AO fournit une image système unique qui permet aux utilisateurs de découvrir la structure sous-jacente de nombreux ordinateurs différents dans un environnement informatique unifié et unique. Ce système prend en charge l'exécution d'un nombre illimité de processus en parallèle dans un environnement décentralisé, réalisant ainsi un véritable calcul parallèle, comme s'il s'agissait de créer un puissant superordinateur décentralisé. Sa conception s'inspire de l'idée des systèmes d'exploitation distribués, qui visent à augmenter les capacités d'une maison, d'un bureau ou d'un lieu de travail en ajoutant plus d'ordinateurs, tout en donnant à l'utilisateur l'impression d'être connecté à un seul ordinateur. Le réseau de test d'AO fonctionne sur plus de 220 250 nœuds différents. N'importe qui peut connecter sa propre unité informatique à ce système, augmentant ainsi la puissance de calcul globale et faisant d'AO un superordinateur démocratisé. Les utilisateurs peuvent se connecter à un appareil, tel qu'un ordinateur portable ou un téléphone portable. et effectuer des tâches informatiques. Cette conception favorise non seulement une large participation des utilisateurs, mais améliore également l'accessibilité de l'informatique décentralisée, que ce soit en exécutant des nœuds ou en utilisant des services pour effectuer des calculs.
Outprog a rappelé que l'idée originale d'AO était une machine à états polyvalente, semblable à une plate-forme informatique complète et fiable. Le client, le système d'exploitation et tous les programmes en cours d'exécution entre les mains de l'utilisateur provenaient d'Arweave. L'AO en lui-même ne résout pas le problème de la vérifiabilité. Avec le paradigme SCP, la vérifiabilité est assurée par les données consensuelles sur Arweave.
Le rôle de l'AO est en fait de remplacer le protocole de communication HTTP traditionnel par le protocole de message, fournissant une méthode de messagerie décentralisée pour les applications SCP, favorisant ainsi la communication entre les applications décentralisées. Selon la vision de juillet 2020, si les demandes des utilisateurs et les réponses du serveur sont traitées via AO, il sera possible de reconstruire un Internet véritablement décentralisé et de migrer l'intégralité d'Internet vers Arweave. La valeur de l'AO va au-delà du stockage. Elle peut également enregistrer des histoires actuelles et distribuer de la valeur future de manière décentralisée, transformant ainsi la « Bibliothèque d'Alexandrie » d'Arweave en une plate-forme d'enregistrement et de distribution de valeur.
La différence entre AO et les blockchains traditionnelles telles que ** Ethereum, ** Solana et ICP, qui est également un ordinateur mondial
Lui-même :
Comparaison avec Ethereum
Ethereum a été décrit comme un « ordinateur mondial », mais il s’agit en réalité plutôt d’un « calculateur mondial ». Bien qu’il permette de nombreuses applications innovantes, il n’est pas à la hauteur de la vision originale d’un ordinateur mondial. AO adopte une architecture différente. Elle n'optimise pas l'adresse globale partagée ou l'espace mémoire, mais permet à chaque contrat de disposer d'une mémoire privée locale et d'interagir via des réponses aux messages. Ceci est fondamentalement différent du modèle Ethereum.
Comparaison avec d'autres blockchains comme Solana
Solana et certaines autres blockchains (par exemple Sui, Aptos) utilisent des architectures très différentes, mais le différenciateur clé d'AO est son approche de messagerie. AO estime que l'optimisation de l'espace de mémoire partagé mondial ne doit pas être utilisée pour atteindre une grande échelle, sur la base d'une expérience pratique en dehors du monde des systèmes distribués et des réseaux traditionnels.
Comparaison avec le PCI
ICP gère le calcul lui-même et l'obtention d'un consensus par consensus, tandis que AO adopte une méthode de calcul d'évaluation paresseuse. AO dispose d'un sous-réseau dédié, l'unité de calcul, pour effectuer ces calculs. Cette approche diffère de la manière dont ICP gère le calcul et l’atteinte du consensus. La communauté ICP semble avoir du mal à parvenir à un consensus à la volée, tandis qu'AO, grâce à son sous-réseau d'unités de calcul et à son mécanisme de jalonnement, est en mesure de fournir des résultats de calcul plus fiables et économiquement garantis.
Qu’est-ce qui rend AO unique ?
La conception d'AO s'inspire des leçons historiques des systèmes d'exploitation distribués, en particulier des limites des approches de mémoire partagée dans les systèmes d'exploitation distribués apprises dans les années 1980 et 1990. AO adopte une approche de messagerie, qui constitue la base sur laquelle Internet est construit, transmettant des messages et des calculs sur un vaste réseau via TCP/IP. AO apporte ce concept à la blockchain, obtenant une évolutivité tout aussi bonne en chaîne et hors chaîne. L'AO ne forme pas directement un consensus sur les résultats de l'interaction (c'est-à-dire le résultat du calcul), mais plutôt sur les entrées de l'interaction et l'ordre de ces entrées. Cela signifie que l’AO se préoccupe de l’ordre et de la disponibilité des données plutôt que de se mettre directement d’accord sur les résultats des calculs. Bien que le consensus d'AO ne cible pas directement les résultats du calcul, le résultat du calcul reste fiable et vérifiable. En effet, AO dispose d'un sous-réseau dédié d'unités de calcul, et même sur le testnet, il existe un grand nombre de nœuds de calcul en attente d'effectuer des calculs et de fournir des réponses jalonnées et vérifiables. Puisque AO utilise une machine virtuelle déterministe et qu’il existe un consensus sur l’ordre des interactions, il existe également un consensus sur les résultats des calculs. Cela garantit que les résultats des calculs sont cohérents et prévisibles, voire instantanés.
Outprog :
AO est une nouvelle couche d'interaction
Les blockchains traditionnelles telles que Bitcoin et Ethereum résolvent principalement le problème des généraux byzantins, qui consiste à parvenir à un consensus sur un seul événement dans un réseau distribué. AO et SCP (Storage Consensus Paradigm) ne se concentrent plus sur les problèmes de blockchain et de vérité objective, car ces problèmes sont déjà bien résolus dans les systèmes blockchain grâce à la solution Proof of Work (PoW) ou Proof of Stake (PoS), et AO doit construire une nouvelle couche d'interaction sur l'infrastructure blockchain d'origine.
Séparation du consensus et du calcul
SCP souligne que le consensus se produit au niveau de la couche de stockage, en utilisant Arweave pour un stockage immuable afin de garantir la sécurité et la vérifiabilité. Sur Arweave, il existe des arbres Merkle et un consensus sur l'ordre des données, plutôt que sur l'état du calcul des données. Essentiellement, l’AO ne résout pas le problème de la vérifiabilité, et les fonctions de l’AO et de l’AR sont complètement distinctes.
Traitement du calcul AO
AO est responsable du calcul et de l'organisation des données de manière séquentielle sur Arweave pour générer l'état. Puisque AO ne peut pas modifier l’ordre des données sur Arweave, il ne peut pas modifier le consensus. Ethereum, Bitcoin, Solana et ICP utilisent tous l'informatique en chaîne, ce qui est très différent du concept de conception de SCP. SCP permet à AO d'effectuer des calculs au-dessus de la couche de stockage d'Arweave en séparant le calcul et le stockage, tandis que la couche de stockage est responsable du maintien de l'immuabilité et de la sécurité des données.
Quels cas d'utilisation les développeurs ont-ils qui n'étaient pas possibles auparavant dans les blockchains traditionnelles mais qui peuvent être implémentés dans AO ?
Sam fournit quelques instructions de référence pour les développeurs
Infrastructure informatique décentralisée
AO offre une nouvelle forme de cyberespace qui a le potentiel de décentraliser l'infrastructure informatique mondiale, rendant le coût d'exécution du calcul comparable à celui de l'exécution sur des services cloud tels qu'Amazon EC2, tout en offrant également la vérifiabilité des contrats intelligents sexuels.
L'informatique à grande échelle comme contrats intelligents
AO permet aux développeurs de créer des contrats intelligents informatiques à grande échelle, ce qui n'est pas possible dans d'autres systèmes de contrats intelligents existants. Ces contrats intelligents peuvent effectuer des interactions financières, telles que des fonds algorithmiques automatisés, qui ajustent automatiquement les ordres d'achat et de vente en fonction des données et des actualités du marché.
Services financiers minimisant la confiance
Les développeurs peuvent créer des services financiers minimisant la confiance, tels que des fonds algorithmiques décentralisés, dans lesquels les utilisateurs peuvent déposer des jetons sans faire confiance au gestionnaire de fonds et toutes les opérations sont effectuées automatiquement sur la chaîne.
Traitement décentralisé des données et des informations
En utilisant des services Oracle comme 0 rbit, les développeurs peuvent traiter et vérifier de grandes quantités de données provenant d'Internet sur AO sans avoir à faire confiance à un fournisseur Oracle centralisé. Ce service permet un accès et un traitement de confiance minimisés aux données cryptées HTTPS sur l'ensemble d'Internet.
Agent IA autonome
Sur l’AO, on peut imaginer à long terme un cyberespace peuplé d’agents d’IA autonomes qui vivent et interagissent dans leur propre univers virtuel, sans contrainte par les lois de la physique du monde réel.
Un nouveau système financier
AO permet aux développeurs de créer un nouveau système financier contenant des agents financiers autonomes capables de prendre des décisions de manière autonome sur la base des informations du marché et permettant aux utilisateurs de déposer ou de retirer des fonds à tout moment.
Quel est le prochain développement et la feuille de route d’AO ? Quand le réseau principal sera-t-il lancé ?
Sam explique la future feuille de route d'AO
stade actuel de développement
La version mainnet V1.0 a été construite et fonctionne actuellement en tant que testnet. Le protocole de données de base est terminé et aucun changement majeur n’est attendu. Le protocole de données lui-même n'assure pas la sécurité, mais constitue déjà la base de l'AO.
Objectifs de la deuxième étape
Un mécanisme de jalonnement fonctionnera à l'aide d'un ensemble de nœuds et de trois sous-réseaux différents, chacun étant chargé d'effectuer des tâches spécifiques, et le jalonnement est nécessaire pour garantir que ces nœuds et sous-réseaux fonctionnent comme prévu et améliorent la sécurité du système. Le mécanisme de jalonnement garantit non seulement le fonctionnement normal des nœuds, mais fournit également des garanties de sécurité pour le calcul, la livraison des messages et la planification des processus. Bien que les conceptions de contrats intelligents associés doivent rester simples, elles doivent être testées de manière adéquate pour vérifier leur fiabilité. Les nœuds assumeront également le rôle de « gardiens », chargés de surveiller les processus, les nœuds enfants et de procéder au vote du réseau lorsque des violations des politiques de sécurité sont détectées. L'infrastructure protocolaire de base d'AO est composée d'une superposition de protocoles de données sous-jacents, d'implémentations de nœuds hors chaîne et de couches de contrats intelligents qui permettent le jalonnement et les pénalités, créant ainsi un environnement informatique décentralisé et fiable.
L'objectif de la troisième étape
L'objectif de développement à long terme d'AO est de réaliser progressivement une exécution stricte du protocole de sécurité des unités de calcul, des unités de messagerie et des unités de planification en combinant un système hybride de preuve d'autorité et un mécanisme de preuve de gage. Ce processus impliquera la création d'un logiciel pour appliquer les règles de sécurité et mettre à niveau en douceur le système après une période de fonctionnement, permettant ainsi aux unités de planification d'être jalonnées et aux utilisateurs d'exécuter les planificateurs de manière autonome. AO vise à augmenter progressivement le degré de décentralisation et à devenir à terme un système de preuve de participation décentralisé et sans autorisation. La transition vers les versions préliminaires du réseau principal et les versions candidates est attendue via une série de versions testnet, ce qui peut prendre plusieurs années jusqu'à ce que les couches de protocole de données et de contrat intelligent atteignent une stabilité de 99,5 %, après quoi le système deviendra officiellement le réseau principal.
Comment AO va-t-il évoluer à l’avenir ?
L’équipe AO espère adopter une approche similaire à la « version bêta du réseau principal » de Solana dès le début jusqu’à ce que la version 2.6 soit atteinte. Au fil du temps, l’équipe peut s’améliorer dans ce domaine. Il est désormais presque certain qu’une base solide est en place pour fournir au monde une garantie protocolaire que l’architecture de base du système ne subira pas de changements à grande échelle. Bien qu’il ait fallu environ six ans et demi pour développer l’AO, on espère que les futurs processus de développement pourront être plus courts et plus matures. L'équipe s'est assurée d'une architecture presque optimale du point de vue de l'évolutivité avant de commencer à créer AO, reconnaissant qu'elle pouvait faire mieux en matière de dénomination et de gestion des versions dès le début. Je pense que l'équipe adoptera une approche plus mature de l'AO afin d'optimiser le processus de développement et le calendrier.
Quelle est la prochaine étape pour EverVision ? Quelles contributions EverVision a-t-elle apportées à l'écosystème AO et comment participera-t-elle à la construction d'AO à l'avenir ?
Outprog :
everVision est un laboratoire dont le but est d'explorer les applications à grande échelle de la blockchain. L’AO pourrait constituer une bonne pratique pour l’application actuelle à grande échelle de la blockchain. L'équipe reconstruira les résultats des travaux des dernières années selon les spécifications d'AO, ce qui signifie qu'EverID peut devenir une norme d'identité universelle sur AO, facilitant ainsi l'utilisation de ces applications par les utilisateurs ordinaires. Dans le même temps, les capacités inter-chaînes d’everPay seront également transformées en capacités inter-chaînes natives sur AO. Le « sous - grand livre » d'AO peut grandement résoudre le problème de l'expansion des paiements. Ce sont les points clés que nous devons intégrer techniquement.
Permaswap a lancé le jeton de test AO CRED. Vous pouvez désormais créer des liquidités pour CRED/AR. Vous pouvez également facilement échanger des CRED sur Permaswap ou fournir des liquidités pour gagner des frais de traitement. Permaswap est un produit DEX très mature et peut être considéré comme l'Uniswap de l'écosystème AO. Ensuite, Permaswap intégrera également fortement AO. Les jetons sur AO pourront facilement créer des paires de trading sur Permaswap et prendre en charge plusieurs courbes de tenue de marché.
everPay intégrera également profondément l'AO et deviendra un pont reliant l'écosystème AO à d'autres écosystèmes. EverID s'engage à devenir la couche d'identité universelle de l'écosystème AO et s'engage à résoudre les défis que le système de comptes à clé publique et privée à seuil élevé apporte aux utilisateurs entrant dans le Web3.
Sam a déclaré que les pertes dues aux changements de protocole survenus sur d'autres blockchains ne se répéteraient pas dans AO
Les changements sur Ethereum ont causé des dommages à des projets tels que Aragon et les risques que les changements de protocole peuvent entraîner pour les utilisateurs. Les gens s'inquiètent de la création d'applications sur AO, en particulier lorsque le système est marqué comme testnet. Ils s'inquiètent de la stabilité et de l'intégrité du système. Bien que cela puisse poser des problèmes de communication, l’équipe a choisi de communiquer clairement l’état actuel du système et les éventuels changements futurs. Lors de l’élaboration du protocole, l’équipe a apprécié l’importance de fournir aux utilisateurs des droits immuables et garantis qui ne doivent être contrôlés par aucune personne ou organisation. Pour mieux gérer les attentes des utilisateurs, l'équipe utilise des termes tels que « aperçu du réseau principal » et « version candidate du réseau principal » pour décrire l'état actuel du système et anticiper d'éventuels changements futurs. Lorsque le système atteint un état presque complètement déterministe, il s'appellera le réseau principal et disposera de capacités de mise à niveau et de fork sans autorisation appropriées, garantissant la stabilité à long terme du système et la protection des droits des utilisateurs.
Comment comprendre le concept et le rôle du sous-livre en AO ?
Lui-même :
Les sous-livres fournissent un mécanisme qui permet au système d'ajouter des threads de calcul supplémentaires en créant de nouveaux processus (c'est-à-dire des sous-livres) lorsque la puissance de calcul monothread d'un seul processus atteint la saturation. Cette approche est similaire à la création de nouvelles tables ou partitions dans une base de données traditionnelle pour répartir la charge et augmenter la puissance de traitement globale. Les sous-livres permettent à la puissance de calcul d'être naturellement dispersée sur un réseau décentralisé, ce qui signifie que la puissance de calcul peut être ajustée et mise à l'échelle de manière dynamique en fonction des ressources informatiques disponibles sur le réseau.
L'interaction et le transfert de données entre les grands livres auxiliaires sont conçus pour être suffisamment flexibles pour que les utilisateurs et les développeurs d'applications n'aient pas besoin d'être conscients de la complexité qui les sous-tend. Les utilisateurs peuvent effectuer des transactions de manière transparente et interagir entre différents sous-livres comme s'ils opéraient sur un grand livre unifié. Les jetons entre les sous-grands livres peuvent être interopérables, c'est-à-dire que les jetons d'un sous-grand livre peuvent être transférés de manière transparente vers un autre sous-grand livre, et les deux peuvent être fusionnés dans un solde unifié. Cette conception augmente la liquidité du jeton et simplifie la complexité de la gestion de plusieurs comptes pour les utilisateurs.
Le concept de sous-livres rend plus réalisable et efficace la construction d’un réseau de paiement sur AO. En théorie, cela pourrait soutenir la création d’un système de paiement mondial où les utilisateurs pourraient facilement payer dans n’importe quelle devise, n’importe où, via leur téléphone mobile. Grâce à la conception de sous-grands livres, AO atteint une évolutivité illimitée, ce qui signifie que le système peut s'étendre à l'infini à mesure que la demande augmente sans rencontrer de goulots d'étranglement d'évolutivité courants dans les systèmes blockchain traditionnels.
Résumer
Grâce à cette conversation approfondie sur l'AO, nous avons appris que la théorie SCP est l'un des fondements théoriques de l'AO. Les applications SCP ont une évolutivité illimitée, mais manquent d'interopérabilité, tandis que l'AO est née de la résolution du problème de l'interaction entre différentes applications SCP. Plus tard, AO a été conçu comme un réseau informatique parallèle à image unique, permettant une évolutivité presque illimitée grâce à l'informatique parallèle multithread. Dans le même temps, AO utilise une image système unique pour masquer la complexité qui se cache derrière, permettant aux utilisateurs et aux développeurs de ressentir ce que vous. get interagit toujours avec un seul réseau. À l'avenir, AO travaillera régulièrement à travers des itérations de différentes versions du réseau principal pour trouver un équilibre entre la vitesse d'itération et la stabilité du système.