La plateforme d’IA open source Hugging Face publie le robot Microduck (le « petit canard »). Prix : 399 dollars. Ce robot bipède miniature, haut d’environ 25 cm et pesant moins de 2 livres, a été développé par Hugging Face et Pollen Robotics. Il sera fabriqué en Chine et met l’accent sur l’open source, la programmabilité et l’apprentissage par renforcement. Hugging Face espère ainsi faire passer l’IA physique d’un environnement de laboratoires coûteux et spécialisés vers un public plus large de développeurs et d’utilisateurs ordinaires.
À la différence des robots traditionnels « préprogrammés » avec des mouvements déjà écrits, l’un des principaux atouts de Microduck est que les utilisateurs peuvent, grâce à l’apprentissage par renforcement, c’est-à-dire en apprenant par essais et erreurs, lui enseigner de nouvelles compétences physiques. Le PDG de Hugging Face, Clem Delangue, a déclaré aux médias qu’il s’agit du premier robot IA abordable capable d’enseigner de nouvelles compétences via l’apprentissage par renforcement ; l’équipe l’a même conçu pour qu’il soit « fait pour bouger, prêt à tomber » (made to move, ready to fall).
Microduck peut marcher, saisir de petits objets, se relever après être tombé et même patiner. Il n’a pas de « bras » au sens traditionnel : il effectue les gestes de saisie grâce à un « bec » articulé, capable de ramasser jusqu’à environ 800 grammes d’objets.
Hugging Face souhaite également, avec ce « petit canard » qui ressemble davantage à un jouet qu’à un équipement industriel, faire découvrir à davantage de personnes l’IA physique, l’apprentissage par renforcement et le développement de robots : le robot peut échouer, commettre des erreurs, et les développeurs doivent concevoir et entraîner le système afin qu’il apprenne de nouveaux mouvements à travers des essais et erreurs constants.
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