J’ai mis une heure à exécuter jusqu’au bout la toute première trajectoire d’entraînement de @axisrobotics.
J’avais choisi la tâche la plus simple : attraper un objet et le déposer à un endroit précis. Mais en pratique, c’est plus difficile que ce que j’imaginais. Une fois le bras robotique déplacé, il faut ajuster la direction encore et encore, en le déplaçant de tout petits incréments vers le haut, le bas, la gauche et la droite. Avec une sensibilité trop élevée, on dépasse facilement. L’angle de la pince ne correspond pas : impossible d’attraper. On a vraiment l’impression de jouer au jeu de la grue : on voit l’objet, mais on ne parvient pas à le saisir.
Axis fait surtout ceci : nous permettre de contrôler le bras robotique dans un navigateur. Les données d’opération servent ensuite à entraîner les robots IA.
Voici le tutoriel du réseau de tests Axis 👇👇👇
▎ Préparation
→ Un ordinateur + Chrome (le téléphone ne fonctionne pas)
→ Ouvrir Axis Hub : http://s.kaito.ai/HdfrZ0t
→ S’inscrire : email / Google / X / wallet, au choix
▎ Choisir une tâche
→ Mettre le statut sur Live
→ Choisir la difficulté : Beginner / Easy
→ Choisir le type : Pick, Place (attraper puis déposer à l’emplacement indiqué)
→ Vérifier qu’il reste des Slots avant d’entrer
▎ Opération
Dans le simulateur : à gauche il y a l’objectif, à droite une image de référence.
Double-cliquer sur l’objet → le bras robotique s’approche automatiquement
Touches fléchées → ajuster finement avant/arrière et gauche/droite
E / D → monter / descendre
Maintenir la barre d’espace → serrer
Relâcher la barre d’espace → ouvrir
N → enregistrer
B → charger
💡 Astuce : une fois proche, baisse la sensibilité. Va d’abord juste au-dessus, puis redescends lentement. Évite de traîner de côté : ça risque de toucher d’autres objets.
▎ Après l’accomplissement (⚠️ important)
Quand “Task Completed” s’affiche : → Portfolio → History (vérifier) → cliquer sur Sign → confirmer la signature sur le wallet (on-chain)
❗ Si tu ne signes pas : la tâche est “faite pour rien”. Elle n’est pas comptée dans les Axis Points et ne constitue pas une trajectoire Trajectory valable pour Kaito Katalyst.
▎ Stratégie de sélection des points
→ Pour une même tâche, maximum 5 essais : on calcule la moyenne. Quand c’est fait, on passe à la suivante.
→ Faire plus de tâches avec des scènes et difficultés différentes pour augmenter la diversité des Points.
→ Les Points serviront de référence pour des “airdrops” à l’avenir ; le ratio n’a pas encore été annoncé.
Processus complet : entrer dans Hub → choisir une tâche → terminer l’opération → validation → signature on-chain ✅ et commencer à contribuer des données d’entraînement à des robots IA. @axisrobotics @kaitoaihash
J’avais choisi la tâche la plus simple : attraper un objet et le déposer à un endroit précis. Mais en pratique, c’est plus difficile que ce que j’imaginais. Une fois le bras robotique déplacé, il faut ajuster la direction encore et encore, en le déplaçant de tout petits incréments vers le haut, le bas, la gauche et la droite. Avec une sensibilité trop élevée, on dépasse facilement. L’angle de la pince ne correspond pas : impossible d’attraper. On a vraiment l’impression de jouer au jeu de la grue : on voit l’objet, mais on ne parvient pas à le saisir.
Axis fait surtout ceci : nous permettre de contrôler le bras robotique dans un navigateur. Les données d’opération servent ensuite à entraîner les robots IA.
Voici le tutoriel du réseau de tests Axis 👇👇👇
▎ Préparation
→ Un ordinateur + Chrome (le téléphone ne fonctionne pas)
→ Ouvrir Axis Hub : http://s.kaito.ai/HdfrZ0t
→ S’inscrire : email / Google / X / wallet, au choix
▎ Choisir une tâche
→ Mettre le statut sur Live
→ Choisir la difficulté : Beginner / Easy
→ Choisir le type : Pick, Place (attraper puis déposer à l’emplacement indiqué)
→ Vérifier qu’il reste des Slots avant d’entrer
▎ Opération
Dans le simulateur : à gauche il y a l’objectif, à droite une image de référence.
Double-cliquer sur l’objet → le bras robotique s’approche automatiquement
Touches fléchées → ajuster finement avant/arrière et gauche/droite
E / D → monter / descendre
Maintenir la barre d’espace → serrer
Relâcher la barre d’espace → ouvrir
N → enregistrer
B → charger
💡 Astuce : une fois proche, baisse la sensibilité. Va d’abord juste au-dessus, puis redescends lentement. Évite de traîner de côté : ça risque de toucher d’autres objets.
▎ Après l’accomplissement (⚠️ important)
Quand “Task Completed” s’affiche : → Portfolio → History (vérifier) → cliquer sur Sign → confirmer la signature sur le wallet (on-chain)
❗ Si tu ne signes pas : la tâche est “faite pour rien”. Elle n’est pas comptée dans les Axis Points et ne constitue pas une trajectoire Trajectory valable pour Kaito Katalyst.
▎ Stratégie de sélection des points
→ Pour une même tâche, maximum 5 essais : on calcule la moyenne. Quand c’est fait, on passe à la suivante.
→ Faire plus de tâches avec des scènes et difficultés différentes pour augmenter la diversité des Points.
→ Les Points serviront de référence pour des “airdrops” à l’avenir ; le ratio n’a pas encore été annoncé.
Processus complet : entrer dans Hub → choisir une tâche → terminer l’opération → validation → signature on-chain ✅ et commencer à contribuer des données d’entraînement à des robots IA. @axisrobotics @kaitoaihash