Investigadores de ACE-CaP-0 informaron que los programas para robots desarrollados por el agente de programación Claude Opus 5.5 de Anthropic tuvieron éxito en 221 de 240 ensayos físicos, es decir, un 92,1 %. La evaluación abarcó ocho tareas; cada programa se fijó antes de realizar 30 ensayos, y ningún humano ni agente de programación dirigió la ejecución. Durante el desarrollo de los programas, el agente tuvo acceso a consejos humanos y demostraciones físicas. Aún no se ha establecido la consistencia entre ejecuciones de desarrollo independientes, y es necesario probarlos en nuevas condiciones para determinar si pueden reutilizarse de forma más amplia.