🧠 Cambiar el plan, no el modelo, elevó del 22 % al 85 % el éxito de un modelo del mundo robótico
La investigadora Haddy Alchaer realizó 600 experimentos con LeWM, un modelo del mundo JEPA creado por un equipo que incluye a Yann LeCun. Tal como se publicó, tuvo éxito en el 22 % de las tareas simuladas en las que un robot debe empujar un bloque en forma de T hasta un objetivo situado a 75 pasos. Establecer un nuevo subobjetivo cada 25 pasos elevó esa cifra al 80 %, y añadir un recuerdo de demostraciones anteriores junto con un coste por cada salto entre ellas la llevó al 85 %. En trayectorias para las que se había entrenado el modelo, sus propias predicciones obtuvieron un 78 %, y la física real del simulador, un 77 %. No se volvió a entrenar ningún peso.
⭐ La solución útil fue un plan más corto, no un predictor más inteligente.
#AI #Robótica
La investigadora Haddy Alchaer realizó 600 experimentos con LeWM, un modelo del mundo JEPA creado por un equipo que incluye a Yann LeCun. Tal como se publicó, tuvo éxito en el 22 % de las tareas simuladas en las que un robot debe empujar un bloque en forma de T hasta un objetivo situado a 75 pasos. Establecer un nuevo subobjetivo cada 25 pasos elevó esa cifra al 80 %, y añadir un recuerdo de demostraciones anteriores junto con un coste por cada salto entre ellas la llevó al 85 %. En trayectorias para las que se había entrenado el modelo, sus propias predicciones obtuvieron un 78 %, y la física real del simulador, un 77 %. No se volvió a entrenar ningún peso.
⭐ La solución útil fue un plan más corto, no un predictor más inteligente.
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