Tras el final de la guerra de Troya, Odiseo emprendió el regreso a casa al frente de su tripulación. En el camino, tenía que atravesar una zona marítima peligrosa.

Allí vivían las sirenas (Sirens). Sus cantos eran sumamente seductores: podían hacer que los marineros que pasaban por allí perdieran la razón y navegaran hacia los arrecifes, donde acabarían naufragando y muriendo.

La diosa Circe advirtió a Odiseo de antemano, así que ideó un plan ingenioso:
Tapar los oídos de los marineros: todos los tripulantes debían taponarse los oídos con cera de abejas para asegurarse de no oír el canto de las sirenas.
Atarse al mástil: quería escuchar con sus propios oídos el canto legendario, pero no quería morir por ello.
Dar una orden terminante por adelantado: por más que forcejeara o suplicara, los tripulantes no debían desatarlo; al contrario, tenían que atarlo aún más fuerte.

Cuando el barco pasó por las aguas donde vivían las sirenas, Odiseo, tal como era de esperar, quedó hechizado por sus cantos y exigió desesperadamente a la tripulación que lo soltara.

Pero los marineros no podían oír el canto y tampoco obedecieron sus órdenes del momento. Así, finalmente atravesaron la zona peligrosa sanos y salvos.

La verdadera autodisciplina no consiste en confiar en la fuerza de voluntad frente a la tentación, sino en establecer de antemano, con la mente despejada, reglas que nos pongan límites.

Quienes son realmente hábiles no son inmunes a la tentación; saben diseñar sistemas por adelantado para que, incluso cuando caigan en ella, no puedan tomar decisiones equivocadas con facilidad.