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Cuando escasean los datos reales, una selección cuidadosa aporta más valor a los datos de simulación que el volumen bruto. La utilidad basada en la influencia y la cobertura ofrecen una forma de ciclo cerrado para elegir demostraciones que realmente se transfieran a robots reales.
Página del proyecto: https://t.co/MH0EtHzwbl
Artículo: https://t.co/chC7Y4qYwh
Cuando escasean los datos reales, una selección cuidadosa aporta más valor a los datos de simulación que el volumen bruto. La utilidad basada en la influencia y la cobertura ofrecen una forma de ciclo cerrado para elegir demostraciones que realmente se transfieran a robots reales.
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