5/6 Experimentos de simulación
Validamos el criterio en dos entornos simulados con el mismo protocolo, promediando los resultados de tres semillas.
Un único simulador (RoboMimic). La fuente y el objetivo comparten un simulador, lo que permite aislar el criterio de selección de datos de cualquier diferencia entre dominios. En Lift, Square, https://t.co/kFxIY1Bzc7
Validamos el criterio en dos entornos simulados con el mismo protocolo, promediando los resultados de tres semillas.
Un único simulador (RoboMimic). La fuente y el objetivo comparten un simulador, lo que permite aislar el criterio de selección de datos de cualquier diferencia entre dominios. En Lift, Square, https://t.co/kFxIY1Bzc7