4/6 Experimentos en el mundo real
Cada tarea empieza con solo 10 demostraciones reales teleoperadas, muy pocas para entrenar una política por sí sola (16,7 % de éxito medio). Luego añadimos demostraciones de simulación de la misma tarea: 1.200 en total o 600 seleccionadas mediante un método de curación, siempre con la misma proporción de datos reales y simulados https://t.co/TbOBCevz1W
Cada tarea empieza con solo 10 demostraciones reales teleoperadas, muy pocas para entrenar una política por sí sola (16,7 % de éxito medio). Luego añadimos demostraciones de simulación de la misma tarea: 1.200 en total o 600 seleccionadas mediante un método de curación, siempre con la misma proporción de datos reales y simulados https://t.co/TbOBCevz1W