¿Cómo elegir demostraciones de simulación para el coentrenamiento cuando escasean los datos de robots reales?

Presentamos TUCO: Curación de demostraciones de simulación para el coentrenamiento de políticas robóticas de simulación a realidad, el primer estudio sistemático sobre la curación de datos para el coentrenamiento de políticas robóticas de simulación a realidad.

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