Estamos construyendo una arquitectura robótica de varias capas, en la que el LLM se encarga del razonamiento de alto nivel y del marco de habilidades.
Aquí tienen una demostración. La tarea: usar el brazo derecho para colocar tres objetos de la bandeja en fila a lo largo del eje X de la mesa, ordenados por altura, del más alto al https://t.co/T1of7ZUfHc https://t.co/MhUckMKF3z
Aquí tienen una demostración. La tarea: usar el brazo derecho para colocar tres objetos de la bandeja en fila a lo largo del eje X de la mesa, ordenados por altura, del más alto al https://t.co/T1of7ZUfHc https://t.co/MhUckMKF3z