5/7 De la simulación a la realidad
AXIS-Bench también incluye un flujo de trabajo de referencia y una línea base para experimentos en el mundo real: alinear las cámaras simuladas y el espacio de trabajo, volver a renderizar las demostraciones grabadas y ajustar el modelo con un pequeño conjunto de demostraciones reales.
En una Franka FR3, preentrenamiento de BC simple en https://t.co/RJGbCqqnNA
AXIS-Bench también incluye un flujo de trabajo de referencia y una línea base para experimentos en el mundo real: alinear las cámaras simuladas y el espacio de trabajo, volver a renderizar las demostraciones grabadas y ajustar el modelo con un pequeño conjunto de demostraciones reales.
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