¿Cómo deberían aprender los VLA de demostraciones robóticas naturalmente subóptimas?
Presentamos AXIS-Bench: Qué importa en el preentrenamiento de VLA con conciencia de la calidad, un benchmark y estudio empírico sobre cómo se debe definir, etiquetar y utilizar la calidad de las demostraciones durante el preentrenamiento.
En tres VLA https://t.co/0h0qloxBEL
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