Natural Will presentó Natura-1, un modelo robótico de 50 mil millones de parámetros. Primero se preentrenó con un millón de horas de datos humanos en primera persona y, después, se ajustó con una pequeña cantidad de datos robóticos para adaptarse a la manipulación real con manos diestras.
El sistema presentado por el equipo puede recibir instrucciones lingüísticas e imágenes y controlar una mano diestra de 20 grados de libertad. La latencia entre la observación y la generación de acciones es inferior a 100 milisegundos.
En las pruebas del equipo, al aumentar los datos de preentrenamiento de unas 44.000 horas a un millón de horas, el error cuadrático medio de predicción de acciones en el conjunto de validación con robots reales disminuyó un 67,7 %. En esta prueba se predecían acciones a partir de datos de observación existentes, sin entrenamiento adicional durante la evaluación; la métrica mide el error de predicción de acciones.
El sistema presentado por el equipo puede recibir instrucciones lingüísticas e imágenes y controlar una mano diestra de 20 grados de libertad. La latencia entre la observación y la generación de acciones es inferior a 100 milisegundos.
En las pruebas del equipo, al aumentar los datos de preentrenamiento de unas 44.000 horas a un millón de horas, el error cuadrático medio de predicción de acciones en el conjunto de validación con robots reales disminuyó un 67,7 %. En esta prueba se predecían acciones a partir de datos de observación existentes, sin entrenamiento adicional durante la evaluación; la métrica mide el error de predicción de acciones.