¿Un robot cuadrúpedo también puede correr un maratón completo? Este «perro» de KAIST lo hizo con solo una batería.

El equipo del profesor Hwang B. (KAIST) presentó el robot cuadrúpedo RAIBO2, que en noviembre de 2024 corrió el maratón completo de 42,195 kilómetros en el Maratón de Gochang (Corea del Sur) de Suchon, finalizando en 4 horas, 19 minutos y 52 segundos. En el camino no hubo cambio de batería ni sustitución de baterías. El artículo se publicó en la portada de Nature el 2026-09-23 (DOI 10.1038/s41586-026-11102-5). Según el comunicado, esta es la primera vez que una investigación robótica desarrollada en Corea aparece en la portada principal de Nature.

La ruta no fue fácil: el recorrido incluyó un ascenso de unos 286 metros y también tramos resbaladizos. El ritmo medio fue de aproximadamente 2,64 metros por segundo, con un consumo de energía de cerca de 1280 Wh. El equipo reporta un costo total de transporte promedio (TCOT) de ~0,25, inferior al valor de referencia humano citado en el propio artículo de 0,37. Estimando con la capacidad de batería de ~2016 Wh, teóricamente todavía podría recorrer unos 25 kilómetros más; la autonomía sería aproximadamente el triple de la de cuadrúpedos de clase similar. En cuanto al hardware, optimizaron piernas ligeras y el accionamiento de los motores; en el software, usaron aprendizaje automático para reforzar la estrategia de movimiento, integrando en el mismo diseño tanto la capacidad de «mantenerse firme» como el «menor consumo de energía».

Revisión independiente: TechXplore (Nature Publishing Group) 2026-09-23, en el mismo sentido que DongA Science y el diario económico de Seúl (SEDaily), retomó los resultados de la carrera y los datos de consumo energético.

Imagen: RAIBO2 durante el maratón (KAIST, según TechXplore/Nature)
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