Este pequeño robot salta gracias a “retorcer el resorte”.
UCLA y Michigan convierten las barras elásticas en una espiral; al retorcerlas hasta el punto crítico, se abre de golpe con un “¡paf!”, como una rana dando una patada con las patas, expulsando de una sola vez toda la energía acumulada. El prototipo mide solo 11 centímetros y pesa 98,2 gramos. Puede correr sobre seis tipos de superficies: madera, tela, acrílico, cuero, césped y arena; además, puede subir escalones y hasta dar volteretas. Con aletas delgadas instaladas, nada hacia atrás a un ritmo de aproximadamente media longitud corporal por segundo.
En Science Advances, la comparación es muy llamativa: las “patas” que se impulsan por resorte en la madera llegan más rápido a 3,21 longitudes corporales por segundo; en promedio sobre las seis superficies es 2,46. En cambio, con patas rígidas, en la misma configuración, es apenas alrededor de 0,79. Los autores también lo señalan: lo clave es la forma de la barra, que determina cuándo hace el impulso brusco, no el hecho de meter un motor más grande.
#机器人 #仿生
UCLA y Michigan convierten las barras elásticas en una espiral; al retorcerlas hasta el punto crítico, se abre de golpe con un “¡paf!”, como una rana dando una patada con las patas, expulsando de una sola vez toda la energía acumulada. El prototipo mide solo 11 centímetros y pesa 98,2 gramos. Puede correr sobre seis tipos de superficies: madera, tela, acrílico, cuero, césped y arena; además, puede subir escalones y hasta dar volteretas. Con aletas delgadas instaladas, nada hacia atrás a un ritmo de aproximadamente media longitud corporal por segundo.
En Science Advances, la comparación es muy llamativa: las “patas” que se impulsan por resorte en la madera llegan más rápido a 3,21 longitudes corporales por segundo; en promedio sobre las seis superficies es 2,46. En cambio, con patas rígidas, en la misma configuración, es apenas alrededor de 0,79. Los autores también lo señalan: lo clave es la forma de la barra, que determina cuándo hace el impulso brusco, no el hecho de meter un motor más grande.
#机器人 #仿生
