📰 ¡ZhiYuan ha lanzado el modelo integrado de control de seguridad y conciencia AGILE 2.0! El enfoque no es simplemente lograr que el robot “vea”, sino integrar la percepción del entorno, la comprensión del terreno, el control de la locomoción de todo el cuerpo y la operación en un solo sistema.

🔥 El modelo utiliza una solución de extremo a extremo basada en visión. El X2 equipado con él ya ha completado tareas dinámicas como caminar sobre pelotas, saltar la cuerda larga y transportar cajas en colaboración. Sinceramente, estas pruebas no parecen fáciles: el robot tiene que evaluar el entorno y, al mismo tiempo, ajustar sus acciones de inmediato.

💡 Antes, cuando veía demostraciones de robots, muchas veces eran recorridos fijos y movimientos preparados con antelación. No esperaba que esta vez se destacara la percepción en tiempo real durante el movimiento y que se ajustara en función de los cambios. Esta dirección, sin duda, se acerca mucho más a los requisitos de uso en escenarios reales.

En realidad, el caminar sobre pelotas pone a prueba el equilibrio y el control continuo; saltar la cuerda larga requiere coordinación de los movimientos; y transportar cajas en colaboración se parece más a cuando humanos y robots completan tareas juntos. Al combinar las tres, se observa que AGILE 2.0 no busca validar un solo movimiento, sino comprobar si la percepción y el control pueden conectarse.

🤔 Cuando el robot entre de verdad a fábricas, almacenes e incluso entornos cotidianos, lo que enfrentará no será un suelo ordenado y uniforme ni instrucciones fijas. ¿Podrán las pruebas dinámicas del Lingxi X2 convertirse en un paso hacia la practicidad del modelo integrado de control y percepción?

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