Título del texto original: (Entrevista a Wang Fangzheng de Tianyue｜Del laboratorio al mercado, la aventura comercial de una máquina con una sola pierna)
Autor del texto original: Observación Beating

En junio de 1984, el académico de robótica Marc Raibert y dos colegas publicaron un paper sobre una máquina que solo tenía una pierna.

El robot, solo con una pierna elástica, sube y baja repetidamente en un suelo despejado. Los investigadores intentaron controlarlo desde tres ángulos: dirección, postura y altura del salto. El paper demuestra que el salto puede controlarse de manera sistemática, pero debido al nivel de tecnología de esa época, la máquina siempre arrastraba tuberías hidráulicas y cables de datos, conectándola con una fuente de energía y una computadora fuera del laboratorio; no podía funcionar de forma independiente.

Dos años después, Raibert plasmó estos estudios en (Legged Robots That Balance). Empezó por una sola pierna y luego extendió los mismos principios de movimiento a robots bipedos y cuadrúpedos. En 1992 fundó Boston Dynamics en el Leg Lab del MIT. Spot no se vendió de forma integral hasta 2020.

Desde que saltó la primera máquina con una sola pierna, hasta que un robot con patas fue comprado por clientes, pasaron más de treinta años.

En agosto de 2026, vimos otro robot que solo tenía una pierna. No necesita depender de equipos externos para lograr saltos continuos estables, y desde la publicación del paper hasta el aterrizaje listo para producción en masa, tardó menos de dos años. Está compuesto por una pierna elástica de fibra de carbono y cuatro rotores. Al aterrizar, comprime el resorte; después de despegar, usa los rotores para completar energía y ajustar la postura. Si se encuentra con un barranco que no puede cruzar, aún puede volar directamente sobre él. El equipo de investigación de la Universidad Ciudad de Hong Kong le puso el nombre Hopcopter. La empresa Tianyue (en Hong Kong, China) se fundó en Hong Kong y eligió un nombre chino más directo: «robot saltador».

Tianyue nace en el Laboratorio de Robótica y Sistemas Inteligentes de la Universidad Ciudad de Hong Kong. En 2024, personas como Bai Songnan publicaron un paper sobre Hopcopter en (Science Robotics). Luego, Wang Fangzheng sumó a su hermano mayor Bai Songnan y al profesor Pakpong Chirarattananon, mentor, y transformaron el proyecto de investigación en una empresa. La empresa ya consiguió un seed round con inversión exclusiva de Innolink de varios millones de RMB, y está impulsando la siguiente ronda de financiación. El primer producto de control remoto está dirigido a entusiastas; en el futuro, lanzarán una versión que pueda ser desarrollada en una segunda fase por desarrolladores.

Tenemos una curiosidad muy simple: «¿Para qué sirve esto?»

Wang Fangzheng admite que Tianyue sostiene un gran mazo y todavía está buscando el clavo más adecuado. También insiste en que el salto se convertirá en una forma independiente de robot. Cuando los inversionistas le preguntan por ganancias y PMF, él habla del principio de movimiento y del plan futuro. Al final de la conversación, dijo:

«Lo más importante es que pueda vivir y llegar a diez años después.»

Un resorte

Wang Fangzheng nació en 1999. Hizo su máster en la especialidad de robots humanos y biológicos de Imperial College London. Luego se fue a estudiar doctorado en la Universidad Ciudad de Hong Kong. La tecnología inicial de Tianyue proviene de su hermano mayor, Bai Songnan. Bai Songnan y su equipo abstrajeron el proceso en el que un animal aterriza, se comprime y vuelve a despegar al correr como un péndulo invertido con resorte, y luego colocaron una pierna pasiva extensible bajo cuatro rotores.

Este camino tiene un fuerte aire de laboratorio. Todos los problemas comerciales que Tianyue enfrentó después empezaron por ese resorte.

Observación Beating: Para empezar, preséntate y cuéntanos cómo empezó Tianyue.

Wang Fangzheng: Me llamo Wang Fangzheng. Me gradué con un máster de Imperial College London y siempre he estudiado robótica. Después de graduarme, fui a la Universidad Ciudad de Hong Kong para estudiar doctorado con el profesor Pakpong Chirarattananon. Allí conocí al doctor Bai Songnan, mi hermano mayor, y también me familiaricé con el Hopcopter que él investigaba: el robot saltador.

Creo que este es un resultado de investigación muy significativo. En el futuro habrá muchas posibilidades y quizá se convierta en una nueva forma de robot. Después, junto con mi hermano mayor y mi mentor, fundamos Tianyue y seguimos hasta hoy.

Observación Beating: ¿Qué problema intentaba resolver inicialmente el laboratorio y por qué terminó haciendo un robot saltador?

Wang Fangzheng: El laboratorio en el que estamos es de primer nivel mundial en investigación de drones no tripulados; hemos hecho muchos tipos de formas. Algunos drones pueden rodar por el suelo como si fueran ruedas; otros rotan y caen como semillas; también hay drones que vuelan llevando un motor con una cuerda, y hemos hecho drones que pueden deformarse, unirse y descomponerse.

Con los drones, mientras solo se queden en el aire, no se puede evitar la gravedad; la capacidad de carga y la autonomía son difíciles de resolver al mismo tiempo. Pensamos en usar la gravedad para que, después de que el robot aterrice, rebote. Así, se pueden mejorar mucho tanto la capacidad de carga como la autonomía.

Las máquinas «no necesitan» parecerse a las personas

La biomimesis del robot saltador está en el movimiento. No copia la forma de ningún animal específico; solo toma ese instante en el que humanos y animales aterrizan, se comprimen y se impulsan al correr. Wang Fangzheng considera que qué forma adopte un robot debe decidirse según la tarea, el costo y la eficiencia.

Ese juicio también determina cómo Tianyue describe su tecnología. Primero, es una forma de moverse: se encarga de llevar la máquina a lugares a los que los robots con ruedas y con patas suelen ser difíciles de llegar. Los brazos mecánicos, los sensores y los grandes modelos pueden considerarse más adelante.

Observación Beating: ¿Por qué crees que muchas tareas no necesitan entregárselas a robots humanoides?

Wang Fangzheng: Siempre he pensado que los robots pueden no parecerse a las personas. Los humanoides, por supuesto, también tienen sus ventajas: pueden bailar; y muchos entornos de la vida real están diseñados para el cuerpo humano. Por eso, los humanoides se adaptan más fácilmente a esos entornos.

Si en la fábrica se necesita atornillar, se puede hacer que un robot humanoide extienda la mano para atornillar, o también se puede hacer que un destornillador baje desde arriba. Después, la línea de producción envía el producto a la siguiente estación. Yo me inclino más por este último método, porque también hay que considerar costos y eficiencia.

Muchos dicen que el robot saltador no es biomimético, y tengo que corregir eso. Es muy biomimético, solo que su apariencia no se parece a los animales que conocemos. Lo que imita es el instante en el que una persona corre y aterriza y se impulsa. A ese modelo de movimiento lo llamamos péndulo invertido con resorte. Con captar la característica central es suficiente. El ser humano construye radares sin necesidad de darles forma de orejas de murciélago.

Observación Beating: Comparado con perros-robot y robots con ruedas en las patas, ¿qué escenarios de trabajo son los más adecuados para el robot saltador?

Wang Fangzheng: Las dos ventajas más centrales del robot saltador son el todoterreno y la larga autonomía. Los lugares donde se necesiten estas dos capacidades en el futuro pueden convertirse en sus escenarios de ventaja.

Se puede imaginar que en el futuro habrá muchos robots en la vida diaria. En casa quizá sea más adecuado usar robots humanoides, porque pueden hacer tareas del hogar. En la ciudad, los robots con patas de ruedas pueden usarse para resolver algunas tareas básicas de superación de obstáculos. Pero en el exterior y en espacios más complejos, todavía no hay una forma robótica que se mueva con alta eficiencia; ahí es donde el robot saltador tiene oportunidad de aparecer.

Observación Beating: ¿Podría el propio salto convertirse en un obstáculo?

Wang Fangzheng: Todavía no entramos en un escenario específico, así que nos es difícil explicar por completo sus desventajas. Una limitación que se puede imaginar es el transporte de líquidos: los saltos hacen que el líquido se mueva.

Correr en sí misma también es una secuencia continua de saltos, igual que pasa por una caída libre. Si una persona, al correr, puede llevar ciertos objetos, probablemente el robot saltador también pueda llevar objetos similares.

Cuando se mueve, parece muy intenso y también puede detenerse en cualquier momento para realizar tareas en un mismo lugar. No necesita mantenerse flotando todo el tiempo; puede apoyar su tren de aterrizaje en el suelo sin gastar electricidad extra. Más adelante habrá opciones en las que las patas se puedan recoger.

Observación Beating: El robot saltador todavía está en una fase muy temprana. ¿Qué indicadores deberíamos usar para medir su progreso?

Wang Fangzheng: La estabilidad, sin duda, es una. Debe mantener la estabilidad en perturbaciones más fuertes y en entornos más complejos.

Más adelante, el robot saltador tendrá más formas. Después de que hayamos entendido bien el salto, no necesariamente se limitará a saltar en el suelo con una sola pierna. La forma exacta todavía no se puede revelar ahora, pero pueden esperar.

La extensibilidad y la inteligencia también son una dirección inevitable. En el futuro, habrá más funciones que necesitarán hacerse junto con desarrolladores, y avanzar dependerá de la fuerza de más personas.

Observación Beating: ¿En el futuro se añadirán modelos de gran escala (grandes modelos) al robot saltador?

Wang Fangzheng: El destino final del robot saltador sin duda tendrá un cerebro y unos ojos: podrá moverse de forma autónoma y también reconocer de manera autónoma. Ahora nos enfocamos principalmente en la parte inferior del cuerpo, es decir, lograr que salte de manera estable. Lo que tú mencionas—percepción, toma de decisiones y ejecución—pertenece a la parte superior.

El robot saltador tiene una gran capacidad de carga; en el futuro se pueden añadir esas cosas. Primero lanzaremos una versión con un mayor nivel de apertura; luego avanzaremos hacia el rumbo del movimiento autónomo y el reconocimiento autónomo.

El primer modelo no se llama juguete

Para que una nueva forma robótica salga del laboratorio, primero hay que resolver los problemas de producción en masa, precio y durabilidad. Tianyue eligió empezar por un robot saltador con control remoto. No tiene navegación autónoma; el usuario controla la dirección, la altura y el cambio de salto con un joystick.

El problema más real es: después de que pase la novedad, ¿los usuarios querrán seguir usándolo? Wang Fangzheng pone el enfoque del producto en el rendimiento de movimiento, la resistencia a caídas y el precio. Incluso el equipo renunció a las carcasas tipo ciencia ficción que ya habían hecho y las reemplazó por una estructura de fibra de carbono más “desnuda”.

Observación Beating: Con una tecnología tan avanzada, el primer paso es un producto de control remoto dirigido a entusiastas. ¿El equipo de I+D no siente que se convirtió en un juguete controlado a distancia?

Wang Fangzheng: Primero corrijo algo: no es un juguete pequeño. El primer producto, efectivamente, era un producto con control remoto; pero mirando hacia atrás, tanto Unitree como DJI, incluso lo más temprano que lograron hacer, también dependía del control remoto.

El Laikago más temprano de Unitree todavía no tenía tantas capacidades; principalmente era controlado a distancia. En ese entonces se vendía por varios decenas de miles de yuanes: el precio alto hacía que la gente pensara que era muy “profesional” y también lo hacía difícil de entrar al mercado masivo. Pero eso no significa que Unitree no quisiera que más gente lo viera y lo usara.

Nuestra ventaja es que el robot saltador puede apoyarse en una cadena de suministro madura de drones no tripulados en Shenzhen para producirlo, reduciendo así los costos. Queremos presentarlo con un precio que el usuario esté dispuesto a aceptar, para que más personas vean y usen el robot saltador.

Observación Beating: ¿Se puede revelar el precio actual? En nuestra oficina, ya hay compañeros que quieren comprarlo.

Wang Fangzheng: Por el momento no es conveniente revelarlo. Hicimos estudios mediante encuestas y, en efecto, quienes realmente quieren comprar lo aceptarían con ese precio, así que no hay que preocuparse demasiado.

Observación Beating: El salto es un movimiento bastante agresivo. ¿Se desgastarán fácilmente el resorte, el chasis y los rotores? ¿Necesita el usuario cambiar piezas con mucha frecuencia?

Wang Fangzheng: Hemos considerado todos estos problemas. En las pruebas internas, jugamos de manera muy agresiva. El video más reciente lo grabamos en Sudáfrica; lo llevamos a saltar en rocas costeras y en la naturaleza. El robot puede moverse con normalidad y también saltar continuamente durante mucho tiempo.

Hubo un gran cambio en el planteamiento del producto. Al principio queríamos hacer un producto con una apariencia muy “de ciencia ficción”, similar al concepto de máquina del video promocional. Esa máquina ya podía saltar y también demostraba. Luego, nosotros mismos jugamos con ella durante mucho tiempo y descubrimos que todos quieren hacer maniobras más intensas y espectaculares; es difícil evitar por completo las caídas y los errores de control. La carcasa se daña fácilmente en esas situaciones y el peso distribuido afecta también la estabilidad del control.

Replanteamos qué es lo que más le importa a la primera tanda de usuarios. Primero les importa el salto en sí, y también les importa poder seguir jugando después de que se caiga. Esta versión usa principalmente fibra de carbono, poniendo el rendimiento de movimiento en primer lugar.

Observación Beating: ¿A qué nivel de precisión de control puede llegar ahora?

Wang Fangzheng: Hay un indicador que puede mostrar su estabilidad. Cuando no se le controla ninguna dirección, básicamente puede saltar fijamente en un rango pequeño, sin seguir saltando cada vez más lejos.

Esta generación no agrega sensores adicionales, así que todavía no puede lograr saltar con precisión cuántos centímetros, ni aterrizar en un punto concreto. La lógica de operación es muy simple y similar a la de un coche de control remoto: empujas el joystick hacia adelante y avanza; lo empujas hacia atrás y retrocede, algo intuitivo para quienes usan productos de control remoto.

Observación Beating: Muchas empresas de robots buscan primero clientes B. ¿Por qué ustedes empezaron por el mercado masivo?

Wang Fangzheng: Hay una frase: «Se puede hacerlo to C, pero no to B». to B suele requerir muchos recursos; la razón detrás también es más compleja. to C permite entregar el producto directamente al mercado para validar: cada persona que quiera comprar tiene la oportunidad de hacerlo.

Hemos considerado seriamente hacer directamente to B, y también han venido clientes B. Pero nuestro equipo es pequeño y la tecnología está aún en una fase muy temprana. Si empezamos con inspección en cuanto al inicio, el equipo tendrá que dedicar mucha energía a investigar el equipo de inspección que va montado. Nuestra ventaja está en el movimiento del salto en sí; no está en el equipo de inspección.

Al principio hicimos robots de inspección; dedicaríamos menos tiempo a pulir la tecnología de salto, y es fácil caer en un callejón sin salida. Primero hacer productos de consumo y luego sacar una versión con un nivel de apertura mayor, para que más personas puedan desarrollar juntos. Creemos que este camino es más apropiado.

Observación Beating: El primer producto se enfoca principalmente en entusiastas; ¿qué esperan para que se forme una comunidad?

Wang Fangzheng: La comunidad se puede dividir en dos partes. La primera parte son entusiastas, que compartirán ideas y formas creativas de usarlo. La segunda parte son desarrolladores, que agregarán funciones al robot, como seguir, evitar obstáculos o conectar grandes modelos.

El primer producto todavía no tiene capacidad de desarrollo en segunda fase; sirve sobre todo a entusiastas. Después habrá una versión semi-open source, dirigida principalmente a desarrolladores.

Sostener un mazo para buscar clavos

Primero obtener la tecnología y luego buscar el problema: este orden atraviesa los productos de la empresa y también su financiación. Si miras las inversiones en electrónica de consumo, primero te preguntarán a quién se lo vende. Los inversionistas de tecnología dura prefieren mirar primero hasta dónde puede llegar con las capacidades de movimiento.

Wang Fangzheng resume esta clase de diferencias como «mirar cerca» y «mirar lejos». Esta frase incluye la postura de los emprendedores y también el planteamiento real de una empresa en etapa temprana con respecto a las necesidades de fondos. La empresa quiere seguir haciendo investigación, preparar la producción en masa y también preparar la entrada del producto al mercado; cada cosa requiere dinero.

Observación Beating: Ustedes primero tienen la tecnología y luego buscan los problemas que puede resolver. Esto no es muy parecido al orden de muchos emprendimientos de empresas.

Wang Fangzheng: Esa es exactamente la diferencia entre nosotros y la mayoría de las empresas del mercado. Muchas empresas primero ven un problema doloroso y luego buscan la tecnología que pueda resolverlo. Nosotros primero tenemos un mazo muy potente y después pensamos qué clavos en el futuro se pueden golpear.

En 2024, los robots humanoides acababan de empezar a ponerse de moda. En ese momento, muchos robots humanoides aún no eran estables al caminar; necesitaban a alguien que los sostuviera, o solo podían moverse por superficies planas. En el laboratorio, ya habíamos estado en contacto con algunos resultados aún no publicados. Los robots saltadores pueden correr rápidamente por el campus, cruzar obstáculos y adaptarse a distintos tipos de terreno. Creo que es un gran avance técnico en el campo de la robótica; quizá sus posibilidades futuras sean incluso más amplias que las de los humanoides.

Desde el primer día, la empresa ha estado discutiendo en qué se puede usar. Hay muchas direcciones que se podrían imaginar; pero en esta etapa, entrar directamente en un escenario específico aún es demasiado pronto. Tenemos algo muy claro: en el futuro, esta tecnología tiene la oportunidad de cambiar el mundo, y queremos empujarla para que avance.

Observación Beating: Cuando el escenario aún no estaba completamente definido, ¿por qué los inversionistas de la primera ronda estuvieron dispuestos a invertir en ustedes?

Wang Fangzheng: Las instituciones que estén dispuestas a invertirnos, se puede decir que también están dispuestas a invertir temprano, invertir poco y apostar por tecnología dura. Muchas tecnologías duras al principio son difíciles de explicar con claridad en qué escenario concreto funcionarán; por eso, los inversionistas primero miran la tecnología en sí.

Ahora, en esta ronda, en comparación con la ronda seed, el producto ha avanzado muchísimo; además, nuestra forma de pensar el camino se ha vuelto más clara. Empezar con entusiastas, y luego formar una comunidad para que todos desarrollen esta tecnología en conjunto y exploren escenarios. Ya tenemos este camino y varios hitos más claros.

Observación Beating: ¿Cómo definirías a Tianyue: como una empresa comercial o como un nuevo laboratorio?

Wang Fangzheng: Somos una empresa tecnológica. Del lado de la empresa, nos encargamos de la transformación de resultados de investigación, de que el producto esté bien hecho y de que la tecnología entre lo antes posible en la vida cotidiana.

El laboratorio también es una parte muy importante. Yo he mantenido la colaboración con mi hermano mayor y con mis mentores. Ahora ellos enseñan en universidades. Los nuevos resultados del laboratorio se los entregan a la empresa para su transformación; Tianyue puede seguir conectando con la tecnología de salto más avanzada.

Mirando solo el lado de la empresa, la inversión en investigación y la inversión en comercialización seguramente se reparten casi al 50%. Del lado del laboratorio se hace investigación pura.

Observación Beating: Acaban de unirse al ecosistema de robots Tiguo y también participaron en el «Tiguo Gravity DemoDay 2026». Ahora, ¿qué apoyo es lo más necesario que ellos les brinden?

Wang Fangzheng: Acabamos de unirnos al ecosistema de los robots Tiguo. Participamos en ese DemoDay; principalmente esperábamos conocer a más inversionistas. La empresa está llevando a cabo la segunda ronda de financiación y, en esta etapa, lo que más necesita es dinero.

Con dinero, podemos contratar a más personas para que la tecnología avance más rápido. Tenemos que seguir invirtiendo en I+D, preparar la producción en masa del producto y también empezar a hacer mercado.

Observación Beating: ¿Cómo fue la experiencia del DemoDay?

Wang Fangzheng: Les estoy muy agradecido. Cuando nos inscribimos, la mayoría de los proyectos parecían ya tener cupo; en el póster solo quedaban los dos últimos. Al principio pensé que quizá iba para completar número.

Después se comprobó que nuestro producto sí era sorprendente y que yo lo conté bien. Al final obtuvimos el tercer puesto y además me llevé a casa una beca de 10.000 yuanes. Estoy bastante contento.

Observación Beating: ¿Cómo va la próxima ronda de financiación? ¿Cuál es la pregunta que más suelen hacerte los inversionistas?

Wang Fangzheng: Por ahora, el progreso va relativamente bien. Mucha gente empieza con la primera pregunta: «¿Para qué sirve esto? ¿Dónde está el escenario?» Si alguien pregunta así desde el principio, casi seguro que al final tampoco le interesará de verdad. Quizá solo mira largo plazo la electrónica de consumo y aún no entiende el asunto desde la perspectiva de tecnología dura. Según los datos de nuestra primera generación de producto, podemos vender muy bien, aumentando la capacidad de generar efectivo para la empresa. Pero lo que más queremos es que los inversionistas nos apoyen con una perspectiva de progreso tecnológico en cuanto a nuestra estrategia futura.

A todos les interesa el robot saltador y hay mucha discusión. Escuché que algunas discusiones dentro de instituciones de inversión se parecen mucho a las del área de comentarios de Douyin por nuestra parte. Un grupo se enfoca en cuánto tardará en ser rentable y cuándo encontrar PMF. También hay gente que ama de verdad el avance tecnológico: cree que esta tecnología será útil en el futuro y está dispuesta a impulsarla primero.

Observación Beating: ¿Qué opinas del conflicto entre estos dos juicios?

Wang Fangzheng: Creo que es mirar cerca y mirar lejos.

Unitree es un muy buen ejemplo. Muchos inversionistas con los que he hablado antes invertieron en Unitree, o querían invertir, pero no llegaron a hacerlo. Antes de que Unitree saliera en el Spring Festival Gala, tampoco fue fácil financiarla. Antes y después de que se hiciera popular, casi nadie podía explicar con claridad su escenario más seguro, salvo los laboratorios universitarios y el mercado de desarrolladores. El mayor cambio fue la percepción del mercado hacia ella.

Tianyue quizá esté todavía más temprano que Unitree en su etapa inicial. Unitree empezó cuando aún ya estaba Boston Dynamics por delante. Somos un poco como cuando Boston Dynamics publicó por primera vez videos de robots bailando: la gente apenas estaba viendo algo así. Para que el mundo sepa lo impresionante que es el robot saltador y lo que puede hacer en el futuro, todavía queda un largo camino.

Lo concreto dentro de la burbuja

La robótica es una de las direcciones de emprendimiento más calientes en 2026. Wang Fangzheng admite que hay burbujas en la industria, y también hay quienes le aconsejan seguir la tendencia del calor contando una historia aún más grande. Primero consigue una tanda de intenciones B para luego aumentar el tamaño de la financiación; cuando el dinero esté en la mano, poco a poco busca la dirección. Esta metodología no lo convenció.

A él le gustan tanto Xiaomi como Unitree, y sus razones se reducen a dos palabras: «concretos/realistas». Su valoración de Musk también sigue la misma línea: admira la capacidad de una persona para construir tecnología, y a la vez conserva el juicio sobre cómo ganar dinero y sobre la responsabilidad del empresario.

Observación Beating: ¿Cuál empresa tecnológica te gusta más?

Wang Fangzheng: Xiaomi. Primero, admiro mucho a Lei Jun. Desde los reveses en el emprendimiento temprano, hasta Shanxin, Xiaomi y luego el coche de Xiaomi; él siempre ha estado luchando y también realizando un mayor valor personal.

Xiaomi es una empresa muy concreta. Después de entrar en una industria, a menudo vuelve a reorganizar el sector; mucha información y precios se vuelven más transparentes. Una empresa tecnológica debería aportar beneficios reales a la gente común, y pienso que Xiaomi lo ha logrado.

Observación Beating: ¿Hay demasiada burbuja en la industria de la robótica ahora?

Wang Fangzheng: Creo que es grande. Otros FA han pasado por nosotros y dicen que la historia que contamos ahora no es correcta. Piensan que deberíamos hacerlo como algunas empresas de robots que consiguen financiación muy rápido: tomar muchas intenciones de colaboración B2B y luego contar otra historia aún más grande. Tener primero en las manos 5.000 millones de yuanes, y después ya pensar cómo desarrollarse.

Por ahora no queremos hacer algo así. Si reconocemos un camino, contaremos ese camino.

El automóvil es un robot muy bueno. Las carreteras por las que circula cada día suelen ser bastante fijas; los edificios y las carreteras tampoco cambian de forma repentina. Con cuatro ruedas debajo, la dinámica es relativamente simple. Además, todos los días hay tantos automóviles que recopilan datos; la conducción autónoma, hasta ahora, aún no se ha logrado completamente.

La estructura de un robot humanoide es mucho más compleja: hay que invertir para producirlo, llevarlo a los hogares y, además, queda un largo camino. La dinámica del robot saltador puede analizarse de forma completa, el costo es menor y la estructura también es más sencilla. Tenemos la oportunidad de introducir el robot saltador a escenarios reales de trabajo antes que los robots humanoides.

Observación Beating: ¿Qué opinas de Musk?

Wang Fangzheng: En el entorno del capitalismo en Estados Unidos, entiende muy bien todas las reglas del juego. Tiene ideales tecnológicos y también sabe cómo ganar dinero; incluso en el mundo de las monedas (cripto) usaría su propia forma.

Si solo miro la contribución que hace en el campo tecnológico y sus logros como emprendedor, realmente me impresiona: es muy capaz. Pero si evalúo a una persona en su totalidad, espero que en el futuro alguien pueda hacerlo mejor que él.

Vivir hasta diez años después

Durante la mañana del día de la entrevista, la empresa Unitree Technology se listó en la Bolsa de Valores de Shanghái, en el tablero STAR Market (科创板). En el Moments de Wang Fangzheng, los inversionistas publicaron felicitaciones; algunos también ganaron dinero con esta inversión.

Tecnología Tianyue está todavía muy lejos de ese día. La empresa sigue recopilando los comentarios de los usuarios del primer producto, planea hacer pruebas internas con KOL y viajar a Estados Unidos para participar en una feria. También acaba de conseguir el tercer puesto en el DemoDay del robot Tiguo, y está preparando la segunda ronda de financiación para presentarse a inversionistas. Wang Fangzheng habla de DJI y Unitree dentro de diez años, y también tiene claro cuáles son hoy las condiciones más duras.

Observación Beating: ¿Cómo es el entorno emprendedor en Hong Kong? ¿Qué apoyos del gobierno y de escuelas han recibido?

Wang Fangzheng: Hong Kong apoya fuertemente los emprendimientos tecnológicos en China. Nuestra primera inversión provino de Innolink Hong Kong. El capital detrás tiene relación con el sistema de apoyo a startups en Hong Kong (China).

También fuimos seleccionados en el programa de incubación del Parque de Innovación Hong Kong-Shenzhen (港深创科园). El parque está en la frontera entre Shenzhen y Hong Kong (China), y le proporcionará a la empresa un espacio y subsidios. A nivel de políticas, el apoyo a emprendimientos tecnológicos es muy fuerte.

La escuela también es muy importante. La Universidad Ciudad de Hong Kong tiene el programa HK Tech 300, que apoya a muchos equipos de startups. Para los estudiantes, el primer paso de emprender es difícil de dar; el apoyo de la escuela es clave.

Observación Beating: ¿Qué planean hacer a continuación?

Wang Fangzheng: Últimamente nos enfocamos principalmente en investigación con usuarios, recopilando las expectativas de la gente hacia el producto. Seguiremos puliendo las pequeñas funciones productizadas para que el primer producto sea mejor de usar.

Después quizá busquemos KOL para pruebas internas. El producto está previsto para salir a la venta a principios de 2027, después de terminar CES.

Observación Beating: Dentro de diez años, ¿qué tipo de empresa quieres que sea Tianyue?

Wang Fangzheng: Si tuviera que buscar referencias, elegiría Unitree y DJI.

Si en el futuro aparece un escenario muy claro en el que además tengamos una ventaja absoluta, como el vuelo con drones para los drones de aerial photography (fotografía aérea), entonces desarrollaremos tecnologías relacionadas de forma independiente para ese escenario, y buscaremos lograr un 80% de cuota de mercado. Ese sería un camino tipo DJI.

Diez años después, si el robot saltador todavía no tiene un escenario claramente definido y de gran tamaño, y si aún hace falta que mucha gente explore en conjunto, quizá nos parezcamos más a Unitree.

Lo más importante es que pueda vivir y llegar a diez años después.

Observación Beating: ¿Cuál es la impresión más grande que te dejó el hecho de que Unitree salga a bolsa?

Wang Fangzheng: Veo en Moments de WeChat que muchos inversionistas están felicitando. Quizá también ganaron dinero siguiéndole la pista. Unitree tomó un camino muy sólido. Entre estas empresas robóticas, lo que más me gusta de Unitree es que realmente impulsó el desarrollo de robots con patas.

Muchos invierten en Unitree, especialmente los inversionistas de las rondas posteriores. Lo que les interesa es el calor del mercado y la cuota de mercado. Tal vez no reconozcan si la tecnología en sí es tan avanzada, ni si reconocen esta ruta sólida de hacer las cosas con calma. Para una empresa tecnológica, me parece que esto es un poco cómico.

He conocido a algunas de esas personas. Si les hubieran hecho hablar con Wang Xingxing unos años antes, probablemente no invertirían.

Observación Beating: ¿Qué proporción crees que ocupan estos inversionistas en el mercado?

Wang Fangzheng: No dije que fueran malos. Los inversionistas deben rendir cuentas ante sus LP; por supuesto invertirán en proyectos dentro de su rango de entendimiento, que se puedan comprender y en los que sea más fácil ver beneficios claros. Lo entiendo perfectamente.

Este tipo de inversionista sigue teniendo una proporción alta en el mercado. En los fondos de RMB, la proporción puede ser aún mayor.

Raibert escribió en (Legged Robots That Balance) una explicación sobre cómo una sola pierna mantiene el equilibrio. En ese momento, nadie podía ver directamente a Spot—que estaría constantemente subiendo y bajando—desde esa máquina que aterrizaba y despegaba. Lo que dejó la investigación fue un conjunto de principios sobre equilibrio dinámico. Luego aparecieron dos piernas, cuatro piernas, y también nació una empresa a partir de ello.

Wang Fangzheng va por un camino más directo. En su mano ya tiene una máquina que salta; lo que sigue es convertirla en un producto que la gente compre y que otros sigan usando. Este proceso no se completará solo con un salto bonito y espectacular.

Cada vez que una máquina aterriza, el resorte se comprime. Si quieres saltar de nuevo, primero debes sostener tu propio peso.

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