#robo $ROBO
Esta moneda es muy importante para el futuro mejor retener moneda.
La manipulación bimanual es esencial para lograr una destreza similar a la humana en los robots, pero los conjuntos de datos de robots bimanuales a gran escala y diversos siguen siendo escasos debido a la heterogeneidad del hardware en las plataformas robóticas.
Para abordar el desafío, presentamos RoboCOIN, un conjunto de datos de manipulación bimanual de múltiples encarnaciones y completo con más de 180,000 demostraciones recopiladas de 15 plataformas robóticas distintas. El conjunto de datos cubre 16 escenarios incluyendo residenciales, comerciales, entornos de trabajo, con 421 tareas organizadas sistemáticamente por patrones de coordinación bimanual y propiedades de los objetos. Nuestra innovación clave es una pirámide de capacidades jerárquica que proporciona anotaciones de múltiples niveles, abarcando conceptos a nivel de trayectoria, subtareas a nivel de segmento y cinemática a nivel de fotograma.
Además, desarrollamos CoRobot, un marco de procesamiento integral que presenta el Lenguaje de Marcado de Trayectorias de Robots (RTML) para la evaluación de calidad, generación automatizada de anotaciones y gestión unificada de múltiples encarnaciones. Amplios experimentos demuestran la fiabilidad y efectividad de RoboCOIN en el aprendizaje bimanual de múltiples encarnaciones, con mejoras significativas en el rendimiento en varias arquitecturas de modelos y plataformas robóticas. El conjunto de datos y el marco completo serán de código abierto y estarán disponibles públicamente para fines de investigación adicionales.
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La manipulación bimanual es esencial para lograr una destreza similar a la humana en los robots, pero los conjuntos de datos de robots bimanuales a gran escala y diversos siguen siendo escasos debido a la heterogeneidad del hardware en las plataformas robóticas.
Para abordar el desafío, presentamos RoboCOIN, un conjunto de datos de manipulación bimanual de múltiples encarnaciones y completo con más de 180,000 demostraciones recopiladas de 15 plataformas robóticas distintas. El conjunto de datos cubre 16 escenarios incluyendo residenciales, comerciales, entornos de trabajo, con 421 tareas organizadas sistemáticamente por patrones de coordinación bimanual y propiedades de los objetos. Nuestra innovación clave es una pirámide de capacidades jerárquica que proporciona anotaciones de múltiples niveles, abarcando conceptos a nivel de trayectoria, subtareas a nivel de segmento y cinemática a nivel de fotograma.
Además, desarrollamos CoRobot, un marco de procesamiento integral que presenta el Lenguaje de Marcado de Trayectorias de Robots (RTML) para la evaluación de calidad, generación automatizada de anotaciones y gestión unificada de múltiples encarnaciones. Amplios experimentos demuestran la fiabilidad y efectividad de RoboCOIN en el aprendizaje bimanual de múltiples encarnaciones, con mejoras significativas en el rendimiento en varias arquitecturas de modelos y plataformas robóticas. El conjunto de datos y el marco completo serán de código abierto y estarán disponibles públicamente para fines de investigación adicionales.