WolfDAO View

Mit bloßem Auge sichtbare Erschütterungen, keine Textwerbung erforderlich. Aber eine akademische Zusammenfassung zeigt besser, wo die Schwierigkeiten liegen.
8 Technologien werden zum ersten Mal präsentiert. Zwei Arten von Robotern sind herausgekommen, einer ist der oft gesehene G1, etwas kleiner und sehr flexibel. Der Schwerttänzer ist H2, ein 1,8 Meter großer Roboter.
Der visuell beeindruckendste Effekt ist „hohe dynamische Bewegung“, Aktionen wie Wandtritt und Rückwärtssalto, kontinuierliche Saltos, Sprungsalto, Airflare große Drehung usw. Der Roboter muss explosive Kraft haben, und die Höhe der Saltos beträgt bis zu 3 Meter, der Aufprall beim Landen ist sehr groß, die Strukturfestigkeit und die Landepufferung sind extreme Anforderungen, die es in der Vergangenheit nicht gab.
Außerdem gibt es Geräte, die mit Kindern interaktiv sind, es gibt äußere Störungen, und unter Störung muss es dennoch sanft operiert werden. Der Umgang mit Stäben, Nunchakus und Schwerttechniken erfordert die Echtzeitwahrnehmung des dynamischen Zustands der Geräte und der externen Kontaktkräfte des Kampfes, es darf nicht zu starren Kollisionen kommen, und die Geräte dürfen nicht aus der Hand fallen.
Tatsächlich ist es sehr schwierig, die Formation zu halten; während intensiver Bewegung muss die Drift präzise lokalisiert werden. Nach schneller Drehung und Rollen ist es leicht, die Position zu verlieren; traditionelle SLAM-Algorithmen können die Formation bei langen Sequenzen nicht aufrechterhalten. Das ist die einheitliche Bewegungshalteformation.
Außerdem müssen Dutzende von Robotern während des schnellen Laufens die Formation durchdringen und ändern, was Kommunikation, Zeitsynchronisation und dynamische Kollisionvermeidung erfordert; ein Ausfall eines Roboters kann eine Kettenkollision verursachen. Das ist auch sehr schwierig, die Anforderungen an den Kooperationsalgorithmus sind hoch.
Es gibt auch Tischflip-Parkour und Wandtritt mit Rückwärtssalto, der Roboter muss während der Hochgeschwindigkeitsbewegung die relative Pose zu Hindernissen in Echtzeit schätzen und den Landepunkt dynamisch anpassen, der Fehler darf nicht groß sein.
Diese Schwierigkeiten können nicht nur mit Software gelöst werden, es braucht Hardware, um sie zu bewältigen. Yushu Qiang ist eine Kombination aus Hardware und Software. Nur Roboter zu kaufen und Software zu entwickeln, kann neue Bewegungen demonstrieren. Aber der grundlegende Fähigkeitssprung ist das Ergebnis einer tiefergehenden Entwicklung der Kombination von Hardware und Software.