苹果把机器人那套训练流水线整套开源了，11月4日的论文里，HALO系统装在宇树G1上真机跑，几处没提前扫过图的陌生环境，单项测试平均成功率91%，连数据生成和部署代码都放出来了哈。

难的地方也没藏，三项技能串成组合任务，成功率就掉到70%，单个动作练熟了合起来还是露馅嘛。港股物理AI概念今天跟着冲，有票涨超11%，苹果自己上周五收盘还绿着，市值快5万亿美元一点没动。市场给论文鼓掌，先鼓到别人家的股票上了，哈哈。