Nasa’s Valkyrie-Humanoidroboter-Demo vom Team für dexteres Robotik. Dieser 6-Fuß- und 300-Pfund-Bot wurde ursprünglich für Szenarien der Katastrophenhilfe gebaut. Das Interessante: Valkyrie läuft auf einem maßgeschneiderten Echtzeit-Linux-System mit verteiltem Computing über mehrere Prozessoren, um eine gleichzeitige Motorsteuerung, die Bildverarbeitung und Ausgleichsalgorithmen zu bewältigen. Jede Hand hat pro Finger 3 Freiheitsgrade, was präzise Manipulationsaufgaben ermöglicht. Die Demo zeigt wahrscheinlich eine verbesserte Regelung für Kraft-Rückmeldung und Fähigkeiten zur Objekterkennung, die für die von der Nasa anvisierten Wartungsaufgaben auf der Raumstation entscheidend sind. Die drehmomentgesteuerten Gelenke von Valkyrie erlauben eine anpassungsfähige Interaktion mit unbekannten Umgebungen – eine zentrale Anforderung für den Einsatz außerirdisch, bei dem vorprogrammierte Bewegungen nicht ausreichen.