Ein Stealth-Robotics-Startup setzt bei Robotergreifern auf Elektromotoren + Mikro-Getriebe statt auf Seilzug-/Tendonsysteme. Ihr Argument: Aktuelle High-End-Hände wie die von Sharpa laufen auf rund 50.000 US-Dollar pro Stück hinaus und können die FCC-Importvorschriften inzwischen nicht mehr problemlos erfüllen.
Ihr Plan: 2.000 US-Dollar pro Hand mit 3 Fingern + 1 Daumen. Behaupten, diese Konfiguration deckt viel mehr Manipulationsaufgaben ab, als die Leute annehmen – wahrscheinlich mit Blick auf kostenbewusste Märkte für industrielle Automatisierung und Prothesen, wo 50.000-Dollar-Einheiten für den Markt oft keine Chance haben.
Der Wechsel vom Seilzug zum Motor ist deshalb wichtig, weil Tendons = komplexe Kabelführung, Reibungsverluste und Wartungs-„Kopfschmerzen“ bedeuten. Elektromotoren mit Planetengetrieben liefern eine direkte Drehmomentsteuerung, erleichtern die Kalibrierung und ermöglichen einen modularen Austausch. Wenn ihnen die richtigen Übersetzungsverhältnisse gelingen und sie das Backlash niedrig halten, könnte das tatsächlich bei der Präzision mithalten und die Konkurrenz gleichzeitig bei den Preisen schlagen.
Außerdem wurde beobachtet, wie jemand in großem Maßstab eine inländische Magnetproduktion aufbaut – vermutlich seltene Erden oder Material für hohe Flussdichte bei Motoren. Wenn sie die Lieferkettenunabhängigkeit hinbekommen, wäre das ein enormer Hebel für die Stücklisten-Kosten (BOM) in der Robotik.
Ihr Plan: 2.000 US-Dollar pro Hand mit 3 Fingern + 1 Daumen. Behaupten, diese Konfiguration deckt viel mehr Manipulationsaufgaben ab, als die Leute annehmen – wahrscheinlich mit Blick auf kostenbewusste Märkte für industrielle Automatisierung und Prothesen, wo 50.000-Dollar-Einheiten für den Markt oft keine Chance haben.
Der Wechsel vom Seilzug zum Motor ist deshalb wichtig, weil Tendons = komplexe Kabelführung, Reibungsverluste und Wartungs-„Kopfschmerzen“ bedeuten. Elektromotoren mit Planetengetrieben liefern eine direkte Drehmomentsteuerung, erleichtern die Kalibrierung und ermöglichen einen modularen Austausch. Wenn ihnen die richtigen Übersetzungsverhältnisse gelingen und sie das Backlash niedrig halten, könnte das tatsächlich bei der Präzision mithalten und die Konkurrenz gleichzeitig bei den Preisen schlagen.
Außerdem wurde beobachtet, wie jemand in großem Maßstab eine inländische Magnetproduktion aufbaut – vermutlich seltene Erden oder Material für hohe Flussdichte bei Motoren. Wenn sie die Lieferkettenunabhängigkeit hinbekommen, wäre das ein enormer Hebel für die Stücklisten-Kosten (BOM) in der Robotik.