WolfDAO View

Viditelné otřesy, které nepotřebují textovou propagaci. Ale akademické shrnutí lépe ukazuje, kde je obtížnost
8 technologií je prezentováno poprvé. Dva typy robotů, jeden je běžně viděný G1, je nižší a velmi obratný. Mezi nimi je H2, který měří 1,8 metru.
Nejlepší vizuální efekt poskytuje „vysokodynamický pohyb“, jako je kopání do zdi, otočky, sekvenční otočky, skoky a Airflare velký obrat. Robot musí mít výbušnost a výška skoku je až 3 metry, dopad je velmi silný, struktura musí mít vysokou pevnost a tlumení dopadu jsou extrémní požadavky, které v minulosti nebyly.
Tentokrát jsou k dispozici zařízení a interakce s dětmi, kde je potřeba reagovat na vnější rušení a i tak je nutné provádět jemné operace. Hůl, nunchaku a meč vyžadují okamžité vnímání dynamického stavu zařízení a vnější síly při interakci, nemůže dojít k rigidnímu nárazu a zařízení nesmí vypadnout z ruky.
Ve skutečnosti je udržení formace velmi obtížné, je třeba přesně lokalizovat drift při intenzivních pohybech. Při vysokorychlostním otáčení a kotrmelcích je snadné ztratit kontrolu, tradiční SLAM algoritmy nedokážou udržet formaci při dlouhém sledu představení. To je udržení jednotné akční formace.
Je také potřeba, aby desítky robotů během vysokorychlostního běhu dokončily propletání s změnou formace, což vyžaduje komunikaci, synchronizaci hodin a dynamickou vyhýbání se kolizím, porucha jednoho robota může vést k řetězové kolizi. To je také velmi obtížné, algoritmy spolupráce mají vysoké požadavky.
Dále je tu flipování stolu a skoky dozadu, robot musí během vysokorychlostního pohybu okamžitě odhadovat relativní polohu vůči překážkám a dynamicky upravovat místo dopadu, chyba nesmí být velká.
Tyto obtížnosti nelze řešit pouze softwarem, potřebujeme hardware. Yu Shuqiang spojuje hardware a software. Pouze koupit roboty a vyvíjet software může předvést nové pohyby. Ale skokový pokrok v základních schopnostech je výsledkem hlubokého vývoje kombinace hardware a software.